请结合代码，详细介绍以下BFD控制报文的数据结构

好的，以下是BFD控制报文的数据结构：

struct bfd_pkt {
    uint8_t vers_diag; /* 版本号和诊断码 */
    uint8_t flags; /* 标志 */
    uint8_t detect_mult; /* 检测时间倍增器 */
    uint8_t len; /* 报文长度 */
    uint32_t my_disc; /* 发送端描述符 */
    uint32_t your_disc; /* 接收端描述符 */
    uint32_t desired_min_tx; /* 期望的最小发送间隔 */
    uint32_t required_min_rx; /* 要求的最小接收间隔 */
    uint32_t required_min_echo_rx; /* 回显模式下要求的最小接收间隔 */
};

其中，`vers_diag` 字段包含了版本号和诊断码；`flags` 字段表示报文中包含的信息；`detect_mult` 字段是检测时间倍增器，用于在发送端计算发送间隔；`len` 字段表示整个报文的长度；`my_disc` 字段是发送端的描述符；`your_disc` 字段是接收端的描述符；`desired_min_tx` 字段是期望的最小发送间隔；`required_min_rx` 字段是要求的最小接收间隔；`required_min_echo_rx` 字段是回显模式下要求的最小接收间隔。

以上是BFD控制报文的数据结构，希望对你有所帮助。