1.采样周期应远小于被控对象的扰动信号的周期() 2.在异步通信中,数据通常是由若干个字符组成数据块传送的() 3.集散控制系统是以微处理器为基础的集中分散型控制系统,又称为分布式控制系统() 4.工业以太网是以以太网技术和通用工业协议的结合,但不是标准以太网在工业领域的应用延伸() 5.TPS 系统是美国 Honywell 公司推出的第四代全厂一体化系统() 6.现场总线控制系统FCS 构成了全分布式控制系统() 帮我把这6道判断题做一下
时间: 2024-04-21 13:29:56 浏览: 22
1. 真确。采样周期应该足够快,以便能够准确地捕捉到被控对象的扰动信号。
2. 错误。在异步通信中,数据是一个字节一个字节地传送的,而不是由若干个字符组成数据块传送的。
3. 正确。集散控制系统是以微处理器为基础的集中分散型控制系统,也被称为分布式控制系统。
4. 错误。工业以太网是标准以太网在工业领域的应用延伸,而不是以太网技术和通用工业协议的结合。
5. 错误。TPS 系统是美国 Honywell 公司推出的第三代全厂一体化系统,而不是第四代。
6. 正确。现场总线控制系统FCS 构成了全分布式控制系统。
相关问题
在串级控制系统中阶跃扰动分别作用在副对象和主对象时对系统主被控量的影响
在串级控制系统中,主对象的输出量作为副对象的输入量,副对象的输出量作为最终的主被控量。因此,阶跃扰动作用在主对象或副对象上都会对主被控量产生影响。
当阶跃扰动作用在主对象上时,主对象的输出量会发生变化,进而影响副对象的输入量,最终引起主被控量的变化。此时,副对象的控制器会根据副对象输出量与期望值之间的差异来调整其输出,使得主被控量回归到期望值,这个过程称为主控制器的调整过程。
当阶跃扰动作用在副对象上时,副对象的输出量会直接影响主被控量。此时,副控制器会根据副对象输出量与期望值之间的差异来调整其输出,使得主被控量回归到期望值,这个过程称为副控制器的调整过程。
因此,无论阶跃扰动作用在主对象还是副对象上,都会对主被控量产生影响,但是调整的方式略有不同。在实际应用中,需要根据具体的控制需求和系统特性来选择合适的串级控制方案。
1.神经网络滑模控制方法中,神经网络和滑模控制的各自用途是什么?
在神经网络滑模控制(Neural Network Sliding Mode Control, NN-SMC)中,神经网络和滑模控制技术结合使用,各自发挥关键作用:
1. **神经网络(Neural Networks)**:神经网络在这个系统中主要用于模型预测和决策制定。神经网络作为一种模仿人脑的计算模型,能够学习复杂的输入-输出映射关系,即使在数据不确定或非线性的情况下,也能自适应地进行控制。在NN-SMC中,神经网络用于在线估计系统的状态,同时作为控制器的一部分,通过对输入的调整来追踪或维持系统在预定的滑模面(Sliding Surface)上。
2. **滑模控制(Sliding Mode Control, SMC)**:滑模控制原本是一种非线性控制策略,它的核心是设计一个快速变化的控制输入,使得系统的状态能够在预定的滑模面上保持动态平衡,即使面对外部扰动也能迅速恢复到稳定状态。滑模控制的关键在于它的鲁棒性和自适应性,能在系统参数未知或不精确的情况下保证系统性能。
神经网络滑模控制结合了这两者的优点,神经网络提供了模型的非线性近似,提高了控制的灵活性和适应性,而滑模控制则提供了系统稳定性保障,确保即使在复杂环境中也能实现精确的控制。
相关推荐
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![pdf](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083512.png)
![ppt](https://img-home.csdnimg.cn/images/20210720083527.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)
![](https://csdnimg.cn/download_wenku/file_type_ask_c1.png)