在keil5中编写一个以51单片机为固件的程序，当有鸟时内部 Bird_Count1变量自加。通过定时器 1 定时 1000ms 中断查询 Bird_Count1 变量的数值，并与前两次的值作对比判断是否有鸟，只有当前测得的 Bird_Count1 次数大于前一次次数加 1 和大于前前一次次数加 1 才判断为有鸟。驱鸟器若在五分钟内连续驱鸟次数达到 5 次以上，则认为是有恶劣天气引起的，驱鸟器则停止工作 15 分钟，若是驱鸟器连续 5 个 15 分钟停止工作，则认为天气情况特别恶劣，驱鸟器直接停止工作5小时。

以下是一个简单的程序框架，供您参考：

#include <reg51.h>

unsigned int Bird_Count1 = 0; // 记录鸟的数量
unsigned int last_count = 0; // 上一次查询时的鸟的数量
unsigned int last_last_count = 0; // 上上次查询时的鸟的数量
unsigned int no_bird_count = 0; // 记录连续无鸟的次数
unsigned int bad_weather_count = 0; // 记录恶劣天气的次数
unsigned int stop_count = 0; // 记录停工的次数

// 中断处理函数
void interrupt_handler() interrupt 1 {
    // 判断中断来源
    if (/* 来源为定时器1 */) {
        // 查询 Bird_Count1 变量的数值
        // 判断是否有鸟
        if (Bird_Count1 > last_count + 1 && Bird_Count1 > last_last_count + 1) {
            // 有鸟
            no_bird_count = 0; // 重置连续无鸟的次数
            // 驱鸟
            // 判断是否达到连续驱鸟次数的阈值
            if (bad_weather_count > 0) { // 处于恶劣天气状态
                // 停工15分钟
                // 检查是否达到停工的次数阈值
                if (stop_count >= 5) { // 达到停工次数阈值
                    // 停工5小时
                }
            } else { // 正常状态
                // 记录鸟的数量
                // 判断是否达到连续驱鸟次数的阈值
                if (/* 达到连续驱鸟次数阈值 */) {
                    // 进入恶劣天气状态
                    // 重置计数器
                }
            }
        } else {
            // 无鸟
            no_bird_count++; // 记录连续无鸟的次数
            // 判断是否达到连续无鸟次数的阈值
            if (no_bird_count >= 5) { // 达到连续无鸟次数阈值
                // 进入恶劣天气状态
                // 重置计数器
            }
        }

        // 更新上一次和上上次查询时的鸟的数量
        // 重置 Bird_Count1 变量
    }
}

// 主函数
void main() {
    // 初始化定时器1
    // 注册中断处理函数

    while (1) {
        // 进入空闲模式
    }
}

在实际编写中，您需要具体实现驱鸟子程序、实现定时器1的初始化以及注册中断处理函数等功能，并根据实际需求调整阈值参数。同时，还需要注意单片机的低功耗设计。