am335x 配置 GPIO 为可输入也可输出
时间: 2023-11-20 10:06:22 浏览: 47
要配置am335x的GPIO为可输入也可输出,可以通过以下步骤实现:
1. 确认所需GPIO号码
首先,需要确定要配置的GPIO号码。可以在AM335x芯片的数据手册中找到每个GPIO管脚的编号和功能。
2. 设置GPIO控制寄存器
将GPIO管脚设置为输入或输出模式,需要配置GPIO控制寄存器。控制寄存器包括3个寄存器,分别是GPIO_OE、GPIO_DATAIN和GPIO_DATAOUT。
GPIO_OE寄存器是用来设置GPIO管脚方向的,将对应的位设置为1时,表示该管脚为输入模式,设置为0时,表示该管脚为输出模式。
GPIO_DATAIN寄存器是用来获取GPIO输入状态的,读取该寄存器可以得到GPIO管脚的输入电平状态。
GPIO_DATAOUT寄存器是用来控制GPIO输出状态的,向该寄存器写入数据可以改变GPIO输出状态。
3. 配置GPIO管脚
在设置完GPIO控制寄存器后,需要使用GPIO库函数来进行GPIO管脚的配置。例如,可以使用beaglebone的GPIO库来控制am335x的GPIO管脚。以下是一些示例代码:
```
#include "gpio.h"
#define GPIO_PIN_NUM 10 // 例如,设置GPIO10
int main()
{
gpio_export(GPIO_PIN_NUM); // 导出GPIO管脚
gpio_direction_output(GPIO_PIN_NUM, 0); // 将GPIO管脚设置为输出模式,并输出低电平
gpio_direction_input(GPIO_PIN_NUM); // 将GPIO管脚设置为输入模式
gpio_set_value(GPIO_PIN_NUM, 1); // 将GPIO管脚输出高电平
int value = gpio_get_value(GPIO_PIN_NUM); // 获取GPIO管脚的输入状态
gpio_unexport(GPIO_PIN_NUM); // 取消导出GPIO管脚
return 0;
}
```
以上代码演示了如何将GPIO10设置为可输入也可输出模式,并对其进行控制。需要注意的是,不同的GPIO管脚可能有不同的控制寄存器地址和控制寄存器位,需要根据具体的GPIO管脚进行调整。