矩阵按键扫描函数，返回扫描的值 char scanf_key() { //查询资料 //查询按下哪个按键，记得通过printf函数发送到串口助手进行调试 }

好的，我了解您的问题。矩阵按键扫描函数是用来检测矩阵按键的状态的。下面是一个可能的实现：

char scanf_key() {
    char key = ' ';
    int i, j;
    int keys[4][4] = { {1, 2, 3, 'A'},
                       {4, 5, 6, 'B'},
                       {7, 8, 9, 'C'}, 
                       {'*', 0, '#', 'D'} };
  
    // 检测行
    for (i = 0; i < 4; i++) {
        // 设置行为输出，列为输入
        GPIO_SetPinDirection(row_pins[i], GPIO_DIR_OUTPUT);
        GPIO_SetPinLevel(row_pins[i], GPIO_LEVEL_LOW);

        // 检测列
        for (j = 0; j < 4; j++) {
            // 读取列值
            if (GPIO_GetPinLevel(col_pins[j]) == GPIO_LEVEL_LOW) {
                key = keys[i][j];
                break;
            }
        }

        // 设置行为输入，列为输出
        GPIO_SetPinDirection(row_pins[i], GPIO_DIR_INPUT);
        GPIO_SetPinLevel(row_pins[i], GPIO_LEVEL_HIGH);

        if (key != ' ') {
            break;
        }
    }

    // 没有按键按下
    if (i == 4 && j == 4) {
        key = ' ';
    }

    // 等待按键释放
    while (GPIO_GetPinLevel(col_pins[j]) == GPIO_LEVEL_LOW);

    // 返回按下的按键值
    return key;
}

在这个实现中，我们定义了一个 4x4 的矩阵，其中包含了按键的值。我们首先将所有行设为输出，所有列设为输入，然后逐行扫描。对于每一行，我们将它设为输出并将它拉低，然后检查每一列的状态。如果某一列被按下，我们就找到了按键的值。然后我们等待按键释放，并返回按键的值。

当然，这只是一个简单的示例。实际上，根据您使用的硬件和所需的功能，您可能需要对此进行修改。