004 -UART\004 -UART.axf: Error: L6218E: Undefined symbol hdma_usart1_rx (referred from stm32f1xx_it.o).

这个错误通常表示在链接过程中找不到名为"hdma_usart1_rx"的符号，该符号被stm32f1xx_it.o文件引用。这可能是因为您忘记了包含或初始化hdma_usart1_rx变量，或者在链接脚本中没有将它与正确的库关联起来。

要解决这个错误，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 检查您的代码，确保在使用hdma_usart1_rx变量之前已经声明和定义它。如果没有，请确保在适当的位置添加声明和定义。

2. 确保将hdma_usart1_rx与正确的库链接起来。您可能需要在链接脚本中添加对相关库的引用，以确保该符号能够被正确解析。

3. 如果您使用的是第三方库，请确保正确地包含和初始化该库，并将其与您的代码正确地链接在一起。

如果您尝试了以上步骤但问题仍然存在，可以提供更多关于您的项目和使用的库的详细信息，以便我能够提供更具体的帮助。