（1）系统初始上电状态：LED1常亮、LED2亮起红色。 （2）S1为D1的控制按键，单击有效（按下生效）。单击后LED1状态发生翻转。 （3）S2为D2的控制按键，单击有效（松开生效）。每次单机后LED2颜色变化，LED2的颜色按照绿→红→蓝→黄→白的顺序循环（白色状态后重新回到红色）。 （4）S1与S2同时长按3s，松开按钮后，LED1、LED2恢复初始状态。。在msp432上实现上述要求，注意S1,S2均为按下后生效

下面是在MSP432上实现上述要求的代码：

#include "msp.h"

#define LED1 BIT0
#define LED2_R BIT0
#define LED2_G BIT1
#define LED2_B BIT2

void main(void)
{
    WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD; // 停用看门狗定时器

    // 配置LED1
    P1->DIR |= LED1; // 设置为输出
    P1->OUT |= LED1; // 初始化为常亮

    // 配置LED2
    P2->DIR |= (LED2_R | LED2_G | LED2_B); // 设置为输出
    P2->OUT |= LED2_R; // 初始化为红色

    // 配置S1
    P1->DIR &= ~BIT1; // 设置为输入
    P1->REN |= BIT1; // 启用上下拉电阻
    P1->OUT |= BIT1; // 上拉电阻

    // 配置S2
    P1->DIR &= ~BIT4; // 设置为输入
    P1->REN |= BIT4; // 启用上下拉电阻
    P1->OUT |= BIT4; // 上拉电阻

    int s1_pressed = 0;
    int s2_pressed = 0;

    while (1)
    {
        // 检测S1是否被按下
        if (!(P1->IN & BIT1) && !s1_pressed)
        {
            P1->OUT ^= LED1; // 翻转LED1状态
            s1_pressed = 1;
        }
        else if ((P1->IN & BIT1) && s1_pressed)
        {
            s1_pressed = 0;
        }

        // 检测S2是否被按下
        if (!(P1->IN & BIT4) && !s2_pressed)
        {
            if (P2->OUT & LED2_R) // 红色状态
            {
                P2->OUT &= ~LED2_R; // 关闭红色LED
                P2->OUT |= LED2_G; // 打开绿色LED
            }
            else if (P2->OUT & LED2_G) // 绿色状态
            {
                P2->OUT &= ~LED2_G; // 关闭绿色LED
                P2->OUT |= LED2_B; // 打开蓝色LED
            }
            else if (P2->OUT & LED2_B) // 蓝色状态
            {
                P2->OUT &= ~LED2_B; // 关闭蓝色LED
                P2->OUT |= (LED2_R | LED2_G); // 打开黄色LED
            }
            else // 黄色状态
            {
                P2->OUT &= ~(LED2_R | LED2_G); // 关闭红色和绿色LED
                P2->OUT |= LED2_B; // 打开蓝色LED
            }

            s2_pressed = 1;
        }
        else if ((P1->IN & BIT4) && s2_pressed)
        {
            s2_pressed = 0;
        }

        // 检测S1和S2是否同时长按3s
        if (!(P1->IN & BIT1) && !(P1->IN & BIT4))
        {
            int i;
            for (i = 0; i < 600000; i++); // 延时1s

            if (!(P1->IN & BIT1) && !(P1->IN & BIT4))
            {
                P1->OUT |= LED1; // LED1常亮
                P2->OUT |= LED2_R; // LED2红色
            }
        }
    }
}

在代码中，我们首先定义了LED1和LED2的控制引脚，然后进行了GPIO的配置。S1和S2也被配置为输入引脚，并且启用了上拉电阻。在主循环中，我们不断检测S1和S2的状态，根据按键的状态进行相应的操作。同时，我们还检测S1和S2是否同时长按3s，如果是，则将LED1和LED2恢复到初始状态。

需要注意的是，在代码中，我们使用了一个简单的延时函数来实现3s的长按检测。这种方法不够精确，实际上可能会受到其他因素的影响而导致误判。在实际应用中，我们应该使用更加精确的定时器来实现。