HAL库MX30102的驱动程序

以下是MX30102的HAL库驱动程序示例，供参考：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "mx30102.h"

// MX30102寄存器地址定义
#define MX30102_REG_CTRL1 0x1B
#define MX30102_REG_CTRL2 0x1C
#define MX30102_REG_CTRL3 0x1D
#define MX30102_REG_CTRL4 0x1E
#define MX30102_REG_CTRL5 0x1F
#define MX30102_REG_OUT_X_MSB 0x01
#define MX30102_REG_OUT_X_LSB 0x02
#define MX30102_REG_OUT_Y_MSB 0x03
#define MX30102_REG_OUT_Y_LSB 0x04
#define MX30102_REG_OUT_Z_MSB 0x05
#define MX30102_REG_OUT_Z_LSB 0x06

// I2C通信地址定义
#define MX30102_I2C_ADDRESS 0x98

// MX30102设备句柄
I2C_HandleTypeDef hi2c1;

// MX30102初始化函数
void MX30102_Init(void)
{
    uint8_t data;

    // 设置CTRL1寄存器
    data = 0x40; // 输出数据速率: 100Hz
    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MX30102_I2C_ADDRESS, MX30102_REG_CTRL1, 1, &data, 1, 100);

    // 设置CTRL2寄存器
    data = 0x40; // 使能X、Y、Z轴
    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MX30102_I2C_ADDRESS, MX30102_REG_CTRL2, 1, &data, 1, 100);

    // 设置CTRL3寄存器
    data = 0x00; // 使能自动休眠
    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MX30102_I2C_ADDRESS, MX30102_REG_CTRL3, 1, &data, 1, 100);

    // 设置CTRL4寄存器
    data = 0x00; // 设置量程为±2g
    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MX30102_I2C_ADDRESS, MX30102_REG_CTRL4, 1, &data, 1, 100);

    // 设置CTRL5寄存器
    data = 0x00; // 禁用FIFO
    HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, MX30102_I2C_ADDRESS, MX30102_REG_CTRL5, 1, &data, 1, 100);
}

// 读取MX30102加速度数据函数
void MX30102_ReadAccData(int16_t *accX, int16_t *accY, int16_t *accZ)
{
    uint8_t data[6];

    // 读取X、Y、Z轴加速度数据
    HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, MX30102_I2C_ADDRESS, MX30102_REG_OUT_X_MSB, 1, data, 6, 100);

    // 转换成16位有符号整数
    *accX = (int16_t)((data[0] << 8) | data[1]);
    *accY = (int16_t)((data[2] << 8) | data[3]);
    *accZ = (int16_t)((data[4] << 8) | data[5]);
}

需要注意的是，以上代码只是一个示例，具体实现可能因硬件平台、设备型号、I2C总线速率等因素而有所不同，需要根据具体情况进行调整。同时，还需要根据MX30102的数据手册进行配置，以确保设备能够正常工作。