嵌入式系统中 用于控制底层硬件的操作的是

嵌入式系统中用于控制底层硬件的操作通常是通过访问寄存器来实现的。寄存器是CPU内部的一种特殊存储器，用于存储和控制CPU的状态和控制各种硬件设备。通过访问寄存器，程序可以读取和设置硬件的状态和参数，以控制硬件的操作。

在嵌入式系统中，通常会使用特定的寄存器地址来访问硬件设备，这些地址通常被映射到CPU的地址空间中。例如，如果要控制GPIO引脚的状态，可以通过访问特定的GPIO控制寄存器来实现。在C语言中，可以通过指针来访问寄存器，例如：

#define GPIO_BASE_ADDR 0x12345678
volatile unsigned int *gpio_ctrl_reg = (unsigned int*)GPIO_BASE_ADDR;
*gpio_ctrl_reg = 0x01;  // 将GPIO引脚设置为高电平

上述代码中，定义了一个指向GPIO控制寄存器的指针gpio_ctrl_reg，并将其初始化为GPIO控制寄存器的地址。然后，通过对指针所指向的内存地址进行读写操作，可以实现对GPIO引脚状态的控制。需要注意的是，由于寄存器是一种特殊存储器，因此在访问寄存器时需要使用volatile关键字来避免编译器对代码进行优化。