YOLOv5的Backbone模块中的SPP模块

有什么作用？

SPP模块是YOLOv5中的一个关键模块，它的作用是实现空间金字塔池化，以及不同尺度的信息融合，从而提高目标检测的准确性和速度。SPP模块可以将图像特征分别池化成多个不同尺度的特征图，然后将它们串联在一起，输入到后续的卷积层中进行下一步处理，这样可以充分利用不同尺度的特征信息，从而达到更好的检测效果。