yolov5 v6.0 backbone结构

Yolov5 v6.0使用的是CSPDarknet53作为backbone结构。CSPDarknet53是一种基于Darknet53的改进版本，它通过使用Cross Stage Partial Network（CSP）模块来提高模型的性能和效率。CSP模块可以将特征图分成两部分，一部分用于进行卷积操作，另一部分则直接进行跨阶段连接，从而减少了参数数量和计算量。CSPDarknet53由多个CSP模块组合而成，并使用SPP（Spatial Pyramid Pooling）模块来增强特征图的语义信息。最终，经过多个卷积和池化操作后，CSPDarknet53将特征图缩小至1/32，作为后续YOLO头部的输入。