def getImgIds(self, imgIds=[], catIds=[]): ''' Get img ids that satisfy given filter conditions. :param imgIds (int array) : get imgs for given ids :param catIds (int array) : get imgs with all given cats :return: ids (int array) : integer array of img ids ''' imgIds = imgIds if _isArrayLike(imgIds) else [imgIds] catIds = catIds if _isArrayLike(catIds) else [catIds] if len(imgIds) == len(catIds) == 0: ids = self.imgs.keys() else: ids = set(imgIds) for i, catId in enumerate(catIds): if i == 0 and len(ids) == 0: ids = set(self.catToImgs[catId]) else: ids &= set(self.catToImgs[catId]) return list(ids)

这段代码是 COCO 数据集的一个方法，用于根据给定的筛选条件获取符合条件的图片 ID 列表。其中 `imgIds` 和 `catIds` 分别是要筛选的图片 ID 和类别 ID 列表，如果不传入则默认为空列表。当两个列表都为空时，则返回所有图片的 ID 列表。如果传入了列表，则会根据列表中的 ID 进行筛选，如果列表中的 ID 都为空，则返回空列表。最后返回符合条件的图片 ID 列表。这个方法可以方便地筛选出需要的图片，是使用 COCO 数据集时比较常用的一个方法。