标注极大值和极小值，不是最大值和最小值

如果要标注极大值和极小值，可以使用`findpeaks`函数和`findpeaks`函数中的一些参数来实现。具体步骤如下：

1. 使用`findpeaks`函数找到`D`中的所有极大值和极小值及其对应的下标。

[peaks, locs] = findpeaks(D);
[valleys, val_locs] = findpeaks(-D);

`peaks`表示`D`中的所有极大值，`locs`表示这些极大值在`D`中的下标，`valleys`表示`D`中的所有极小值，`val_locs`表示这些极小值在`D`中的下标。由于`findpeaks`函数默认寻找的是极大值，而我们需要寻找极小值，因此需要对`-D`进行寻找极大值操作。

2. 使用`plot`函数将`peaks`和`valleys`的值标注在`plot(D)`图像上。

hold on;
plot(locs, peaks, 'r*', 'MarkerSize', 10);
text(locs, peaks, num2str(peaks'));
plot(val_locs, valleys, 'g*', 'MarkerSize', 10);
text(val_locs, valleys, num2str(valleys'));
hold off;

这里的`hold on`和`hold off`函数用于在同一个图像窗口中绘制多张图像，`plot`函数用于绘制红色星号和绿色星号分别代表极大值和极小值，`text`函数用于在星号的旁边标注对应的数值。

完整的代码如下：

D = zeros(1, B);
for i = 1:1:B
    D(i) = sqrt((contour(i,1)-470).^2 + (contour(i,2)-466).^2);
end

[peaks, locs] = findpeaks(D);
[valleys, val_locs] = findpeaks(-D);

hold on;
plot(D);
plot(locs, peaks, 'r*', 'MarkerSize', 10);
text(locs, peaks, num2str(peaks'));
plot(val_locs, valleys, 'g*', 'MarkerSize', 10);
text(val_locs, valleys, num2str(valleys'));
hold off;

运行后，会得到一张带有极大值和极小值标注的`D`向量图像。