在上面的基础上，要求串口2使用modbus协议与PC进行通信，给出代码

好的，以下是基于上面的代码，在串口2使用modbus协议与PC进行通信的代码示例：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "modbus.h"

#define RX_BUFFER_SIZE 512
#define TX_BUFFER_SIZE 512

UART_HandleTypeDef huart2;

uint8_t rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
uint8_t tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];
volatile uint16_t rx_index = 0;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART2) {
        if (rx_index < RX_BUFFER_SIZE) {
            rx_buffer[rx_index++] = huart->Instance->DR;
        }
        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_buffer[rx_index], 1);
    }
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {
    if (huart->Instance == USART2) {
        // Transmission complete
    }
}

int main(void) {
    HAL_Init();
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitTypeDef gpio;
    gpio.Pin = GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3;
    gpio.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    gpio.Pull = GPIO_NOPULL;
    gpio.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    gpio.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &gpio);

    huart2.Instance = USART2;
    huart2.Init.BaudRate = 115200;
    huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
    huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
    huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
    huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
    huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
    huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
    HAL_UART_Init(&huart2);

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_buffer[rx_index], 1);

    modbus_t modbus;
    modbus_init(&modbus, MODBUS_TYPE_RTU, &huart2, 115200, MODBUS_PARITY_NONE);
    modbus_set_slave(&modbus, 1);

    while (1) {
        // Process received data
        modbus_process(&modbus, rx_buffer, rx_index);
        rx_index = 0;

        // Send data
        uint16_t tx_len = 0;
        // Fill tx_buffer
        // ...
        HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, tx_buffer, tx_len);

        HAL_Delay(1);
    }
}

以上代码中，通过添加modbus库，实现了使用modbus协议进行通信的功能。首先，在主函数中初始化modbus，并设置modbus从站地址为1。然后，在主循环中，通过调用modbus_process函数对接收到的数据进行处理，并清空rx_buffer。在发送数据时，可以填充tx_buffer并调用HAL_UART_Transmit_IT启动发送。需要注意的是，在使用modbus协议时，数据的格式需要符合modbus协议的要求。可以通过modbus库提供的函数进行数据格式的处理。

在PC端，你需要使用modbus协议进行通信。可以使用modbus工具软件，如modbus poll或qmodbus等，来测试通信。在测试时，需要设置正确的串口参数和从站地址。同时，需要根据具体的modbus协议规范，来构造读写数据的请求。