std::vector<float> tt = {0.4F, 0.2F}; // std::cout<< *((float *)tt.data() + 1 )<<std::endl; // std::cout << "UBYTE TYPE :" << NPY_FLOAT32 << std::endl; PyObject * array = PyArray_SimpleNewFromData(1, (const npy_intp *)2, NPY_FLOAT32, tt.data());

在这段代码中，您正在使用 `PyArray_SimpleNewFromData` 函数创建一个 NumPy 数组对象，该数组包含一个 `std::vector<float>` 中的数据。具体来说，您将 `tt.data()` 传递给 `PyArray_SimpleNewFromData`，这将返回一个 `PyObject*` 类型的数组对象。

请注意，第一个参数需要指定为数组的维度，这里您设置为 1。另一个问题是，您将数组的大小传递给了 `2`，而不是指向数组大小的指针。您应该将大小设置为 `tt.size()`，并将其传递给 `PyArray_SimpleNewFromData`。

下面是修改后的代码：

std::vector<float> tt = {0.4F, 0.2F};
std::cout<< *((float *)tt.data() + 1)<<std::endl;
std::cout << "UBYTE TYPE :" << NPY_FLOAT32 << std::endl;
npy_intp size = tt.size();
PyObject * array = PyArray_SimpleNewFromData(1, &size, NPY_FLOAT32, tt.data());

现在，您已经成功地创建了一个包含 `tt` 数据的 NumPy 数组对象。

相关问题

nverse:\n"); std::vector<std::vector<float>>

您提到的是C++中的`std::vector<std::vector<float>>`，这是一个二维向量，用于存储浮点数（float）。`std`是C++标准库的一部分，`vector`是动态数组，而嵌套的`vector`则允许我们创建多维的数据结构。

如果你想要初始化并访问这样一个二维向量，可以这样做：

#include <iostream>
#include <vector>

int main() {
    // 创建一个2x3的二维向量
    std::vector<std::vector<float>> matrix(2, std::vector<float>(3, 0.0f)); // 每个内部vector初始全为0

    // 访问元素
    matrix[0][0] = 1.0f; // 第一行第一列设置为1.0f
    matrix[1][2] = 2.5f; // 第二行第三列设置为2.5f

    // 打印部分元素
    std::cout << "Matrix element at (0, 0): " << matrix[0][0] << "\n";
    std::cout << "Matrix element at (1, 2): " << matrix[1][2] << "\n";

    return 0;
}

在这个例子中，`matrix`是一个2行3列的矩阵，你可以通过索引来访问和修改其中的每个元素。

Eigen::Vector3f 转std::vector<float>

可以使用Eigen库自带的Map函数将Eigen::Vector3f对象转换为std::vector<float>类型，代码如下：

#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Core>

int main()
{
    Eigen::Vector3f vec3f(1.23f, 2.34f, 3.45f);
    
    std::vector<float> vec;
    vec.resize(3);
    
    Eigen::Map<Eigen::Vector3f>(&vec[0]) = vec3f;
    
    for (auto i : vec)
    {
        std::cout << i << ", ";
    }
    std::cout << std::endl;
    
    return 0;
}

输出结果为：

1.23, 2.34, 3.45, 

其中，Eigen::Map模板类用于将Eigen库中的对象映射到其他数据类型的对象上，这里将Eigen::Vector3f对象映射到一个std::vector<float>类型的对象上。注意，在使用Eigen::Map时，需要保证目标对象的内存空间已经分配，否则会引发未定义的行为。