设有一个可以停放N辆汽车的狭长停车场，它只有一个大门利用供车辆进出，车辆按到达停车场时间早晚依次可以从停车场最里面向大门处停放（最先到达的第一辆放在停车场最里面）。然后停车场已放满N辆车，则后来的车辆只能停在车场大门外的便道上等待，一旦停车场有车开走，在它之后进入停车场的车必须先退出停车场为它让路，待其开出停车场后，这些车辆再依原来的次序进场。每辆车在离开停车场时，都应依据它在停车场内停留的时间长短交费。如果停留在便道上的未能进停车场就离去，允许它走，不收停车费，而且仍然保持在便道上的等待的车辆的次序。编制一程序模拟停车场的管理。

好的，我可以帮你编写这个停车场管理程序。首先，我们需要定义一些基本的数据结构和变量：

1. 一个整数变量N，表示停车场可停放的汽车数量。
2. 一个整数数组parking，表示停车场中当前停放的汽车，数组下标从0到N-1，数组元素为车辆的编号或标识。
3. 一个整数变量front，表示停车场中第一辆车的位置。
4. 一个整数变量rear，表示停车场中最后一辆车的位置。
5. 一个整数变量count，表示停车场中当前停放的汽车数量。

然后，我们可以设计以下几个函数来模拟停车场的管理：

1. int park(int carId)：将编号为carId的车辆停放到停车场中，返回停车的位置，如果停车场已满，则返回-1。
2. int leave(int carId, int parkTime)：将编号为carId的车辆从停车场中移除，计算停车费用并返回费用，如果停车场中不存在该车辆，则返回-1。
3. void show()：展示当前停车场的状态，包括停放的车辆编号及停放位置。

下面是程序的实现代码：

#include <iostream>
using namespace std;

const int N = 100; // 停车场大小

int parking[N], front = 0, rear = -1, count = 0; // 定义停车场相关变量

// 将车辆停放到停车场中，返回停车的位置
int park(int carId) {
    if (count < N) { // 停车场未满
        rear = (rear + 1) % N;
        parking[rear] = carId;
        count++;
        return rear;
    }
    else { // 停车场已满
        return -1;
    }
}

// 将车辆从停车场中移除，计算停车费用并返回费用
int leave(int carId, int parkTime) {
    int i = front, j = 0, cost = 0;
    while (i <= rear) {
        if (parking[i] == carId) { // 找到该车辆
            cost = (parkTime - i + front) * 5; // 计算停车费用
            for (j = i; j < rear; j++) {
                parking[j] = parking[j + 1]; // 后面的车辆依次前移
            }
            rear--; // 停车场中车辆数量减一
            count--;
            break;
        }
        i++;
    }
    if (j > rear) { // 停车场中不存在该车辆
        return -1;
    }
    return cost;
}

// 展示当前停车场的状态
void show() {
    if (count == 0) {
        cout << "停车场为空！" << endl;
        return;
    }
    cout << "当前停车场状态：" << endl;
    for (int i = front; i <= rear; i++) {
        cout << "位置 " << i << " 停放车辆编号为 " << parking[i] << endl;
    }
}

int main() {
    int choice = 0, carId = 0, parkTime = 0, cost = 0;
    while (true) {
        cout << "请输入要进行的操作（1：停车，2：离开停车场，3：展示停车场状态，0：退出程序）：";
        cin >> choice;
        switch (choice) {
            case 1:
                cout << "请输入要停放的车辆编号：";
                cin >> carId;
                if (park(carId) == -1) {
                    cout << "停车场已满，无法停车！" << endl;
                }
                else {
                    cout << "车辆停放在停车场位置 " << rear << "。" << endl;
                }
                break;
            case 2:
                cout << "请输入要离开的车辆编号：";
                cin >> carId;
                cout << "请输入车辆停放的时间（当前时间为0）：";
                cin >> parkTime;
                if ((cost = leave(carId, parkTime)) == -1) {
                    cout << "停车场中不存在该车辆！" << endl;
                }
                else {
                    cout << "该车辆停放时间为 " << parkTime - front << "，停车费用为 " << cost << "元。" << endl;
                }
                break;
            case 3:
                show();
                break;
            case 0:
                cout << "程序已退出！" << endl;
                return 0;
            default:
                cout << "输入错误，请重新输入！" << endl;
                break;
        }
    }
    return 0;
}

注意：该程序只是一个简单的停车场管理模拟，实际应用中还需要考虑更多因素，如停车场的实际大小、停车位的分配、停车费用的计算方式等等。