用51单片机设计一个系统，对输入的占空比10%-90%，频率为20-2KHZ可调的矩形信号进行测量并且显示，请帮我写出程序

以下是基于51单片机的程序设计，可实现对输入占空比为10%-90%，频率为20-2KHZ可调的矩形信号的测量和显示：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

// 时钟频率
#define FOSC 11059200L

// 定义LCD1602引脚连接
sbit RS = P2^0;
sbit EN = P2^1;
sbit RW = P2^2;
#define LCD1602_DATAPINS P0

// 定义计数器引脚连接
sbit COUNTER_IN = P3^2;
sbit COUNTER_OUT = P3^3;

// 定义计数器定时器
uchar high_count, low_count;

// 定义计数器输出频率和占空比
uint freq, duty;

// 函数声明
void delay(uint ms);
void init_timer0();
void init_counter();
void display_lcd(uint freq, uint duty);

void main()
{
    // 初始化定时器0
    init_timer0();

    // 初始化计数器
    init_counter();

    // 初始化LCD1602
    RS = 0;
    RW = 0;
    EN = 0;
    LCD1602_DATAPINS = 0xff;
    delay(15);
    LCD1602_DATAPINS = 0x30;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(5);
    LCD1602_DATAPINS = 0x30;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(5);
    LCD1602_DATAPINS = 0x30;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(5);
    LCD1602_DATAPINS = 0x38;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(5);
    LCD1602_DATAPINS = 0x08;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(5);
    LCD1602_DATAPINS = 0x01;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(5);
    LCD1602_DATAPINS = 0x06;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(5);
    LCD1602_DATAPINS = 0x0c;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;

    while (1)
    {
        // 等待计数器输出一个完整的周期
        while (COUNTER_OUT == 0);
        while (COUNTER_OUT == 1);

        // 计算频率和占空比
        freq = FOSC / 12 / (high_count * 256 + low_count);
        duty = high_count * 100 / (high_count + low_count);

        // 显示频率和占空比
        display_lcd(freq, duty);
    }
}

// 延时函数
void delay(uint ms)
{
    uchar i, j;
    while (ms--)
    {
        for (i = 0; i < 20; i++)
            for (j = 0; j < 110; j++);
    }
}

// 初始化定时器0
void init_timer0()
{
    TMOD &= 0xf0;
    TMOD |= 0x01;
    TH0 = (65536 - FOSC / 12 / 1000) / 256;
    TL0 = (65536 - FOSC / 12 / 1000) % 256;
    TR0 = 1;
    ET0 = 1;
    EA = 1;
}

// 定时器0中断服务程序
void timer0_isr() interrupt 1
{
    high_count = 0;
    low_count = 0;
}

// 初始化计数器
void init_counter()
{
    COUNTER_IN = 1;
    COUNTER_OUT = 1;
}

// 显示LCD1602
void display_lcd(uint freq, uint duty)
{
    uchar str[16];
    sprintf(str, "Freq:%6dHz", freq);
    RS = 0;
    RW = 0;
    LCD1602_DATAPINS = 0x80;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(5);
    for (uchar i = 0; i < 12; i++)
    {
        LCD1602_DATAPINS = str[i];
        RS = 1;
        RW = 0;
        EN = 1;
        delay(5);
        EN = 0;
        delay(5);
    }
    sprintf(str, "Duty:%5d%%", duty);
    RS = 0;
    RW = 0;
    LCD1602_DATAPINS = 0xc0;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(5);
    for (uchar i = 0; i < 12; i++)
    {
        LCD1602_DATAPINS = str[i];
        RS = 1;
        RW = 0;
        EN = 1;
        delay(5);
        EN = 0;
        delay(5);
    }
}

程序主要分为三部分：

1. 初始化定时器0：使用定时器0作为计数器的计时基准，设置定时器0为工作方式1，即16位定时器模式，并设置定时器0的重载值，使其每1ms产生一次中断。

2. 初始化计数器：将计数器的输入和输出引脚设置为高电平，并等待输入信号触发计数器。

3. 测量并显示：等待计数器输出完整的一个周期后，计算输入信号的频率和占空比，并将结果显示在LCD1602上。其中，计算频率的公式为：F = FOSC / 12 / (高8位计数器值 * 256 + 低8位计数器值)，计算占空比的公式为：D = 高8位计数器值 * 100 / (高8位计数器值 + 低8位计数器值)。

请注意，由于51单片机的时钟频率为11.0592MHz，因此在计算频率和占空比时需要将其作为参考频率。另外，本程序使用的LCD1602驱动程序需要根据具体的硬件连接进行修改，以确保正确的显示效果。