harris角点检测c++
时间: 2023-05-22 16:05:20 浏览: 71
可以回答。Harris 角点检测是一种常用的计算机视觉算法,用于检测图像中的角点特征。在 C 语言中实现 Harris 角点检测的代码需要用到图像处理相关的库,如 OpenCV。具体实现详细过程可以参考相关的论文和文献。
相关问题
Harris角点检测算法C++代码
以下是Harris角点检测算法的C++代码示例:
```cpp
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
Mat src = imread("test.jpg");
if (src.empty()) {
cout << "Could not open or find the image!\n" << endl;
return -1;
}
Mat src_gray, dst, dst_norm, dst_norm_scaled;
int blockSize = 2;
int apertureSize = 3;
double k = 0.04;
int thresh = 200;
cvtColor(src, src_gray, COLOR_BGR2GRAY);
dst = Mat::zeros(src.size(), CV_32FC1);
cornerHarris(src_gray, dst, blockSize, apertureSize, k);
normalize(dst, dst_norm, 0, 255, NORM_MINMAX, CV_32FC1, Mat());
convertScaleAbs(dst_norm, dst_norm_scaled);
for (int i = 0; i < dst_norm.rows; i++) {
for (int j = 0; j < dst_norm.cols; j++) {
if ((int)dst_norm.at<float>(i, j) > thresh) {
circle(dst_norm_scaled, Point(j, i), 5, Scalar(0), 2, 8, 0);
}
}
}
namedWindow("Harris corner detector", WINDOW_NORMAL);
imshow("Harris corner detector", dst_norm_scaled);
waitKey();
return 0;
}
```
该代码使用OpenCV库实现了Harris角点检测算法,对输入的图像进行角点检测,并将结果显示出来。其中,blockSize和apertureSize分别表示Harris算法中的窗口大小和Sobel算子的大小,k是常数值,thresh是阈值。
用c++实现 harris角点检测
Harris角点检测算法是一种计算机视觉中的特征检测算法,可以用于图像配准、跟踪、计算3D点等领域。其思想是通过计算像素邻域内像素在x和y方向上的梯度,得到一个测量该点特征值的矩阵M,通过该矩阵的特征值判断该点是否为角点。以下是用c语言实现Harris角点检测算法的基本步骤:
1. 读入图片并转化为灰度图像。
2. 计算每个像素邻域内像素在x和y方向上的梯度。
3. 计算对应像素的M矩阵。
4. 计算矩阵的特征值与特征向量。
5. 判断该点是否为角点,可以根据特征值确定是否大于一定的阈值。
6. 输出角点结果。
这里只给出基本的算法步骤,实现细节还需要结合具体代码实现。