在无显示屏的情况下，利用stm32f103和带FIFO的ov7670还有山外多功能调试助手，编写颜色识别并在串口显示捕捉到的是什么颜色的程序代码

颜色识别并在串口显示捕捉到的是什么颜色的程序代码如下：

#include "stm32f10x.h"
#include "ov7670.h"
#include "fifo.h"
#include "usart.h"

// 定义颜色阈值
#define RED_THRESHOLD     50
#define GREEN_THRESHOLD   50
#define BLUE_THRESHOLD    50

// 定义目标颜色
uint8_t target_color[3] = {255, 0, 0};  // 红色

int main(void)
{
    // 初始化OV7670摄像头和FIFO
    ov7670_init();
    fifo_init();
    
    // 配置OV7670的FIFO
    ov7670_config_fifors();
    ov7670_enable_fifors_interrupt();
    
    // 初始化USART
    usart_init();
    
    while (1)
    {
        // 等待FIFO中断触发
        while (!fifo_flag);
        fifo_flag = 0;
        
        // 读取FIFO中的像素点数据
        uint8_t pixel_data[2];
        fifo_read_data(pixel_data, 2);
        
        // 进行颜色识别
        if (abs(pixel_data[0] - target_color[0]) < RED_THRESHOLD &&
            abs(pixel_data[1] - target_color[1]) < GREEN_THRESHOLD &&
            abs(pixel_data[2] - target_color[2]) < BLUE_THRESHOLD)
        {
            // 颜色匹配，输出颜色信息到串口
            char color_info[20];
            sprintf(color_info, "Detected color: RED\r\n");
            usart_send_string(color_info);
        }
        else
        {
            // 颜色不匹配，输出提示信息到串口
            char color_info[20];
            sprintf(color_info, "No target color detected\r\n");
            usart_send_string(color_info);
        }
    }
}

程序中利用USART输出颜色信息，当检测到目标颜色时输出“Detected color: RED”，否则输出“No target color detected”。需要注意的是，由于颜色识别算法较为简单，可能会出现误判的情况，因此需要进行相应的优化和校准，以提高识别准确率。