上述代码中，我不想创建新的数组，希望能直接在原数组进行删除操作

可以使用 `Array.prototype.splice()` 方法直接在原数组进行删除操作。示例如下：

const arr = [
  { id: 1, name: 'Alice' },
  { id: 2, name: 'Bob' },
  { id: 3, name: 'Charlie' },
  { id: 4, name: 'David' }
];

const idToDelete = 3;

for (let i = 0; i < arr.length; i++) {
  if (arr[i].id === idToDelete) {
    arr.splice(i, 1);
    break;
  }
}

console.log(arr);
// 输出: [{ id: 1, name: 'Alice' }, { id: 2, name: 'Bob' }, { id: 4, name: 'David' }]

在上面的代码中，我们使用了 `for` 循环遍历数组，找到需要删除的对象，然后使用 `splice()` 方法删除该对象。注意，由于我们使用了 `break` 关键字，因此只会删除第一个找到的对象。最后打印出 `arr` 数组即可。