static esp_err_t take_send_photo() { //超时判断 重复牌照间隔不会小于3秒 if (millis() - photoMs_timeOut < 3000) { } else { photoMs_timeOut = millis() ; //showMess("takeing photo!","","","",String( WiFi.localIP())); showMessCip("takeing photo..."); //Serial.println("Taking picture...#"); camera_fb_t * fb = NULL; esp_err_t res = ESP_OK; // fb = esp_camera_fb_get(); if (sgd == 1) { digitalWrite(PIN_LED_FLASH, 1); }分析代码

这段代码是在之前的基础上增加了一些功能，主要是增加了一个重复拍照间隔的判断和一个闪光灯控制。在判断当前时间与之前拍照时间的差是否小于3秒的基础上，增加了一个分支结构，用于控制闪光灯的开关。如果sgd变量的值为1，则开启闪光灯，否则关闭闪光灯。其中，sgd变量是一个全局变量，可能是用于控制拍照模式的一个参数。总的来说，这段代码还是用于拍照并处理拍摄结果的，但增加了一些额外的功能。