(CAN1_Handler.pRxMsg->Data[2] << 8)|(CAN1_Handler.pRxMsg->Data[3])代码是怎么把CAN矩阵中第三到第四字节的数据读出来的

这行代码使用了位运算符和移位操作，将CAN矩阵中第三到第四字节的数据拼接成一个16位的整数。具体过程如下：

首先，CAN1_Handler.pRxMsg->Data[2]表示CAN矩阵中第三个字节的数据，CAN1_Handler.pRxMsg->Data[3]表示CAN矩阵中第四个字节的数据，这两个数据都是8位的。

接下来，将第三个字节的数据左移8位，即CAN1_Handler.pRxMsg->Data[2] << 8，这样第三个字节的数据就变成了高8位，而低8位都是0。

然后，将第四个字节的数据与前面左移后的第三个字节的数据进行或运算，即(CAN1_Handler.pRxMsg->Data[2] << 8)|(CAN1_Handler.pRxMsg->Data[3])，这样就得到了一个16位的整数，其中高8位是第三个字节的数据，低8位是第四个字节的数据。

最终，这个16位的整数就是CAN矩阵中第三到第四字节的数据拼接起来的结果。