自抗扰控制算法中二阶跟踪微分器与一阶的区别

自抗扰控制算法中的二阶跟踪微分器与一阶的区别在于：

1. 二阶跟踪微分器比一阶跟踪微分器具有更高的阶数，能够更好地实现对系统动态响应的跟踪和控制。

2. 二阶跟踪微分器可以通过增加一个积分环节，实现对系统静态误差的补偿，从而提高系统的稳定性和精度。

3. 二阶跟踪微分器在控制系统中使用的难度较大，需要对系统的分析和设计有较深的理解和掌握，而一阶跟踪微分器则较为简单，易于实现。

4. 二阶跟踪微分器的设计需要考虑系统的频率特性和阻尼比等因素，而一阶跟踪微分器则主要考虑系统的时间常数和增益等因素。