我不要共作，我要单独USB的

非常抱歉，之前的回答中混淆了USB和CAN1的中断号。下面是单独设置USB中断优先级的示例代码：

void USB_IRQHandler(void) {
    // Handle USB interrupt here
}

void Enable_USB_Interrupt(void) {
    // Enable USB interrupt
    NVIC->ISER[USB_IRQn / 32] = (uint32_t)1 << (USB_IRQn % 32);

    // Set USB interrupt priority to 0
    NVIC_SetPriority(USB_IRQn, 0);
}

void Disable_USB_Interrupt(void) {
    // Disable USB interrupt
    NVIC->ICER[USB_IRQn / 32] = (uint32_t)1 << (USB_IRQn % 32);
}

在上述代码中，我们使用了USB_IRQn作为USB中断的中断号。同样地，我们将中断号除以32得到对应的寄存器号，将中断号模32得到对应的位位置，然后使用左移操作获取一个使能或禁止中断的掩码，最后将掩码写入相应的寄存器中，即可使能或禁止USB中断。

在设置USB中断优先级时，我们同样使用了NVIC_SetPriority()函数。具体的优先级设置需要根据你的需求进行调整。

相关问题

usb摄像头插电脑上单独打开

要将USB摄像头插入计算机并单独打开，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确定计算机上是否已正确安装摄像头的驱动程序。如果没有安装驱动程序，您需要从摄像头的制造商网站上下载并安装最新的驱动程序。

2. 将USB摄像头的连接线插入计算机上的一个可用USB端口。通常，USB端口位于计算机的前面板、背面或侧面。

3. 一旦插入摄像头，计算机操作系统会自动检测到设备并安装所需的驱动程序。这可能需要一些时间，所以您需要耐心等待。

4. 一旦驱动程序安装完毕，您可以双击计算机桌面上的摄像头图标或打开相关的摄像头应用程序（例如Skype、Zoom等）来打开摄像头。

5. 在摄像头应用程序界面中，您可以进行各种设置和调整，例如调整图像亮度、对比度等。

6. 确保在摄像头应用程序中启用摄像头功能，通常应用程序会有一个“启用/禁用摄像头”按钮或设置选项，您可以通过该按钮或选项来打开摄像头。

7. 如果以上步骤都顺利完成且摄像头没有硬件故障，您应该能够看到摄像头捕捉到的实时视频画面或照片。

请注意，具体的步骤可能会因计算机和摄像头的不同而略有不同。上述步骤仅提供了一般指导，您可能需要参考您所使用的计算机和摄像头的用户手册以获取更详细的操作信息。

usbhub工作原理

USB Hub（USB集线器）是一种用于扩展计算机USB接口数量的设备。它通过将一条USB接口转换成多个相同类型的接口，连接多个USB设备的同时为它们提供电力。

USB Hub的工作原理是通过内部电路将来自主机电脑的USB接口信号复制，并将信号分配到多个对应的下游USB端口。当主机电脑插入一个USB设备时，它会将电量和数据信号通过主机USB接口发送到USB Hub上的上游端口。USB Hub内部的电路会将传输的数据信号复制并转发到每个下游USB端口，使得多个USB设备可以同时连接到计算机。

在数据传输方面，USB Hub采用的是轮询机制。它会定期轮询每个下游端口是否有设备连接或断开。当设备插入其中一个端口时，USB Hub会自动检测到设备的插入并进行识别，然后将该设备添加到USB系统中，使主机电脑可以与该设备进行通信。同样，当设备从某个端口拔出时，集线器会检测到设备的断开，并将其从系统中移除。

此外，USB Hub还提供了电力分配功能。它在上游端口从主机电脑获取电源，并将电力传递到每个下游端口，以为连接的USB设备供电。这样，USB Hub使得用户可以更方便地连接和使用多个USB设备，而无需为每个设备单独提供电源。

总结来说，USB Hub通过复制和转发USB接口的信号以及提供电力分配功能，实现了将一条USB接口扩展为多个接口的功能。它使得用户可以同时连接和使用多个USB设备，提高了计算机的扩展性和使用灵活性。