AttributeError: 'Detection_Transformers' object has no attribute 'backbone'

这个错误通常是因为在调用 `backbone` 属性时，`Detection_Transformers` 类中没有定义该属性。

你可以先检查一下代码中是否有拼写错误或者其他语法错误。如果没有，那么可能是因为你没有正确地初始化 `Detection_Transformers` 类，或者没有正确地加载模型权重。

如果你能提供更多的代码或者上下文信息，我可以帮你更好地诊断问题。

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AttributeError: Plot_KF object has no attribute plotTraj_CA

AttributeError: Plot_KF object has no attribute plotTraj_CA的错误通常是因为在Plot_KF类中没有定义名为plotTraj_CA的属性或方法。可能的原因是代码中拼写错误或者忘记定义该属性或方法。解决此问题的方法是检查代码中是否正确定义了plotTraj_CA属性或方法，并确保拼写正确。如果代码正确，但仍然出现此错误，则可能需要检查代码中是否存在其他问题。

AttributeError: 'Basemap' object has no attribute 'set_extent'AttributeError: 'Basemap' object has no attribute 'set_extent'

这个错误通常是由于使用了过时的Basemap库导致的。建议使用Cartopy库来代替Basemap库，因为Cartopy库已经成为了Basemap库的替代品，并且具有更好的性能和更多的功能。在Cartopy库中，可以使用set_extent()方法来设置地图的范围。