AttributeError: 'Detection_Transformers' object has no attribute 'backbone'

这个错误通常是因为在调用 `backbone` 属性时，`Detection_Transformers` 类中没有定义该属性。

你可以先检查一下代码中是否有拼写错误或者其他语法错误。如果没有，那么可能是因为你没有正确地初始化 `Detection_Transformers` 类，或者没有正确地加载模型权重。

如果你能提供更多的代码或者上下文信息，我可以帮你更好地诊断问题。

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AttributeError: Plot_KF object has no attribute plotTraj_CA

AttributeError: Plot_KF object has no attribute plotTraj_CA的错误通常是因为在Plot_KF类中没有定义名为plotTraj_CA的属性或方法。可能的原因是代码中拼写错误或者忘记定义该属性或方法。解决此问题的方法是检查代码中是否正确定义了plotTraj_CA属性或方法，并确保拼写正确。如果代码正确，但仍然出现此错误，则可能需要检查代码中是否存在其他问题。

AttributeError: '_Cell' object has no attribute 'split

AttributeError: '_Cell' object has no attribute 'split'错误是因为在一个_Cell对象上调用了split方法，而_Cell对象没有split属性。这个错误通常发生在尝试对一个不支持split操作的对象进行split操作时。

以下是一个示例代码，演示了AttributeError: '_Cell' object has no attribute 'split'错误的产生：

cell = _Cell("Hello, World!")
result = cell.split(",") # 这里会报错

要解决这个错误，你需要确保你在调用split方法之前，将其应用于支持split操作的对象。在上面的示例中，你可以将_Cell对象转换为字符串，然后再调用split方法：

cell = _Cell("Hello, World!")
result = str(cell).split(",") # 这样就不会报错了