springboot接收RTK差分基站数据，并将差分数据转发到终端设备

要接收RTK差分基站数据并将差分数据转发到终端设备，可以使用Spring Boot框架和一些第三方库来实现。下面是一些基本步骤：

1. 确认RTK差分基站数据的格式和传输协议，例如NTRIP或者RTCM等。
2. 使用Spring Boot框架创建一个Web应用程序，用于接收差分数据。
3. 将第三方库（例如JNR-SerialComm）导入到项目中，用于连接差分基站设备并读取数据。
4. 在应用程序中编写代码，将读取到的差分数据转发到终端设备，可以使用TCP或者UDP协议。
5. 配置应用程序的端口和网络参数，确保它能够与差分基站设备和终端设备正确通信。

下面是一个简单的示例代码，可以进行参考：

@RestController
public class RtkController {

    private SerialPort serialPort; // 差分基站设备连接实例

    @GetMapping("/rtk")
    public void getRtkData() throws IOException {
        // 读取差分数据
        InputStream inputStream = serialPort.getInputStream();
        byte[] buffer = new byte[1024];
        int len = inputStream.read(buffer);
        String data = new String(buffer, 0, len, StandardCharsets.UTF_8);

        // 转发数据到终端设备
        DatagramSocket socket = new DatagramSocket();
        InetAddress address = InetAddress.getByName("192.168.1.100"); // 终端设备IP地址
        int port = 1234; // 终端设备端口号
        byte[] sendData = data.getBytes();
        DatagramPacket packet = new DatagramPacket(sendData, sendData.length, address, port);
        socket.send(packet);
    }

    @PostConstruct
    public void init() throws Exception {
        // 初始化差分基站设备连接
        serialPort = SerialPort.getCommPort("/dev/ttyUSB0"); // 差分基站设备串口号
        serialPort.setComPortParameters(9600, 8, 1, SerialPort.NO_PARITY);
        serialPort.setFlowControl(SerialPort.FLOW_CONTROL_DISABLED);
        serialPort.openPort();
    }

    @PreDestroy
    public void destroy() {
        // 关闭差分基站设备连接
        serialPort.closePort();
    }
}