室内外融合精准定位技术与终端解析

"该文档详细阐述了一种室内外融合精准定位方案，主要采用了UWB（Ultra-Wideband）和RTK（Real-Time Kinematic）技术，以实现室内外定位精度的无缝切换。室内定位利用UWB技术，精度可达30厘米，而室外则通过RTK卫星差分定位，精度最高可至5厘米。方案中提到的一体化室内外融合定位终端，设计紧凑，集成了多种功能，包括室内外定位、长时间续航、多种指示灯提示以及智能休眠等特性，适用于各种应用场景，如车载、人员定位、资产管理等。此外，该方案还包含了定位基站的部署、差分基准站的覆盖范围和服务器的数据处理，以确保整个系统的稳定运行和高效定位服务。" 此融合定位方案的核心在于室内外定位技术的结合。UWB定位技术适用于室内环境，其基于飞行时间（Time-of-Flight, TOF）或到达时间差（Time-Difference-of-Arrival, TDOA）的原理，通过测量信号在空间传播的时间来确定目标位置。而在室外，方案采用RTK技术，通过接收卫星信号并与基准站的数据进行实时差分计算，大幅提高了定位精度。 终端设备型号为HXZK-URT，具备磁吸充电、多种指示灯显示、不同功率输出和多频段支持等功能，内置全向UWB天线和外置螺旋棒状的北斗天线，以适应不同定位需求。电池容量为3000mAh，保证了长时间的定位服务。此外，该终端还具备智能休眠、低电量告警、运动状态监测等功能，提升用户体验和设备效率。 系统架构包括定位基站、数据中心、差分基准站和服务器。定位基站分为不同类型，如防水型、吸顶型和室内型，满足不同环境安装需求。差分基准站覆盖范围广，单台可覆盖30千米半径，并能通过4G/有线网络与服务器通信，实时传输高精度差分数据，为室外定位提供精确服务。 总体而言，该室内外融合精准定位方案旨在提供全面、精确且适应性强的位置服务，适用于工厂人员管理、物资追踪、车辆导航等多种工业和民用场景，实现了从室内到室外的无缝定位过渡，提高了定位服务的可靠性和实用性。