WIFI与PDR融合室内定位

WIFI与PDR的融合是一种常见的室内定位技术，可以在室内环境中实现高精度的定位。其中WIFI定位通过手机或终端设备扫描周围的WIFI信号，获取信号强度和MAC地址等信息，并将这些信息与预先建立的WIFI信号数据库进行匹配，从而确定设备所在位置。PDR（Pedestrian Dead Reckoning）技术则是通过手机或终端设备内置的加速度计、陀螺仪、磁力计等传感器来感知用户的步伐和步行姿态，从而计算出用户的步数、步长、行进方向、速度等信息，并结合地图信息实现室内定位。

将WIFI与PDR技术进行融合可以克服各自的局限性，提高室内定位的精度和可靠性。比如WIFI定位容易受到信号干扰和信号遮挡等因素的影响，而PDR技术则容易累积误差。通过将两种技术进行融合，可以互相补充，提高定位的准确性和鲁棒性。