51单片机1602汇编语言

以下是51单片机使用1602液晶显示屏的汇编语言代码示例：

; 定义1602液晶屏I/O口
#define LCD1602_DB P0  ; 数据口
#define LCD1602_RS P2.0 ; RS引脚
#define LCD1602_RW P2.1 ; RW引脚
#define LCD1602_E  P2.2 ; E引脚

; 定义命令码
#define LCD1602_CLEAR    0x01 ; 清屏
#define LCD1602_HOME     0x02 ; 光标返回起始位置
#define LCD1602_ENTRY    0x06 ; 光标自动右移
#define LCD1602_DISPLAY  0x0C ; 开启显示，关闭光标
#define LCD1602_FUNCTION 0x38 ; 8位数据总线，2行显示，5x8点阵字符

; 初始化1602液晶屏
InitLCD1602:
    mov LCD1602_DB, #LCD1602_FUNCTION ; 发送功能设置命令
    clr LCD1602_RS  ; RS=0，选择命令寄存器
    clr LCD1602_RW  ; RW=0，写模式
    setb LCD1602_E  ; 使能E
    clr LCD1602_E
    acall Delay5ms  ; 延时
    mov LCD1602_DB, #LCD1602_FUNCTION ; 再次发送功能设置命令
    setb LCD1602_E
    clr LCD1602_E
    acall Delay5ms
    mov LCD1602_DB, #LCD1602_FUNCTION ; 再次发送功能设置命令
    setb LCD1602_E
    clr LCD1602_E
    acall Delay5ms
    mov LCD1602_DB, #LCD1602_DISPLAY ; 发送显示设置命令
    setb LCD1602_E
    clr LCD1602_E
    acall Delay5ms
    mov LCD1602_DB, #LCD1602_CLEAR ; 发送清屏命令
    setb LCD1602_E
    clr LCD1602_E
    acall Delay5ms
    mov LCD1602_DB, #LCD1602_ENTRY ; 发送光标右移命令
    setb LCD1602_E
    clr LCD1602_E
    acall Delay5ms
    ret

; 向1602液晶屏写入一个字符
WriteCharLCD1602:
    mov LCD1602_DB, A ; 将要写入的字符送入数据口
    setb LCD1602_RS  ; RS=1，选择数据寄存器
    clr LCD1602_RW  ; RW=0，写模式
    setb LCD1602_E  ; 使能E
    clr LCD1602_E
    ret

; 向1602液晶屏写入一个字符串
WriteStringLCD1602:
    push ACC  ; 保存ACC
    mov R7, DPL ; R7指向字符串首地址
    acall Delay5us
WriteStringLoop:
    mov A, @R7  ; 从内部RAM读出一个字符
    inc R7  ; 指向下一个字符
    orl A, A  ; 判断字符是否为0
    jz WriteStringEnd  ; 如果是0，结束
    acall WriteCharLCD1602 ; 向1602液晶屏写入一个字符
    sjmp WriteStringLoop ; 继续写入
WriteStringEnd:
    pop ACC  ; 恢复ACC
    ret

; 延时5ms
Delay5ms:
    mov R6, #0FFh
Delay5msLoop1:
    mov R5, #0FFh
Delay5msLoop2:
    djnz R5, Delay5msLoop2
    djnz R6, Delay5msLoop1
    ret

; 延时5us
Delay5us:
    mov R6, #01h
Delay5usLoop1:
    mov R5, #0FFh
Delay5usLoop2:
    djnz R5, Delay5usLoop2
    djnz R6, Delay5usLoop1
    ret

使用方法：

1. 在主程序中调用InitLCD1602初始化1602液晶屏。
2. 要显示字符时，调用WriteCharLCD1602向1602液晶屏写入一个字符。如果要显示字符串，调用WriteStringLCD1602向1602液晶屏写入一个字符串。
3. 在需要清屏时，调用WriteCharLCD1602向1602液晶屏写入LCD1602_CLEAR命令码。
4. 在需要光标返回起始位置时，调用WriteCharLCD1602向1602液晶屏写入LCD1602_HOME命令码。