boost/chrono/chrono.hpp

时间: 2023-06-22 20:36:00 浏览: 47
`boost/chrono/chrono.hpp` 是 Boost 库中的一个头文件,提供了时间测量和处理的功能。 该头文件定义了三个命名空间 `boost::chrono`、`boost::chrono::duration` 和 `boost::chrono::time_point`,用于表示时间段、时间点以及测量时间的方法。 使用该头文件需要先安装 Boost 库,并在代码中添加以下语句: ```cpp #include <boost/chrono/chrono.hpp> ``` 例如,以下代码使用 Boost.Chrono 库测量了一个函数执行的时间: ```cpp #include <iostream> #include <boost/chrono/chrono.hpp> int main() { boost::chrono::high_resolution_clock::time_point start = boost::chrono::high_resolution_clock::now(); // 执行函数 // ... boost::chrono::high_resolution_clock::time_point end = boost::chrono::high_resolution_clock::now(); boost::chrono::duration<double> elapsed_seconds = end - start; std::cout << "elapsed time: " << elapsed_seconds.count() << "s\n"; } ``` 该代码使用 `high_resolution_clock` 计时器测量了函数执行的时间,并输出了结果。其中,`high_resolution_clock::now()` 返回当前时间点,`duration<double>` 表示时间段,`count()` 方法返回时间段的秒数。

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#include<iostream> #include<ctime> #include<chrono> #include<string> #include<filesystem> #include<fstream> #include<sstream> #include<thread> #include<boost/filesystem.hpp> const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull * 1024ull * 1024ull * 1024ull; //const uintmax_t MAX_LOGS_SIZE = 10ull; void create_folder(std::string folder_name) { boost::filesystem::create_directory(folder_name); std::string sub_foldername=folder_name+"/logs_ros"; boost::filesystem::create_directory(sub_foldername); } std::string get_current_time() { auto now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); char buffer[20]; std::strftime(buffer, sizeof(buffer), "%Y-%m-%d-%H-%M", &parts); return buffer; } void check_logs_size() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; boost::filesystem::path logs_dir(logs_path); std::uintmax_t total_size = 0; for (const auto& file : boost::filesystem::recursive_directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_regular_file(file)) { total_size += boost::filesystem::file_size(file); } } if (total_size > MAX_LOGS_SIZE) { boost::filesystem::path earliest_dir; std::time_t earliest_time = std::time(nullptr); for (const auto& dir : boost::filesystem::directory_iterator(logs_dir)) { if (boost::filesystem::is_directory(dir)) { std::string dir_name = dir.path().filename().string(); std::tm time_parts = {}; std::istringstream ss(dir_name); std::string part; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_year = std::stoi(part) - 1900; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mon = std::stoi(part) - 1; std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_mday = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_hour = std::stoi(part); std::getline(ss, part, '-'); time_parts.tm_min = std::stoi(part); std::time_t dir_time = std::mktime(&time_parts); if (dir_time < earliest_time) { earliest_time = dir_time; earliest_dir = dir.path(); } } } if (!earliest_dir.empty()) { boost::filesystem::remove_all(earliest_dir); } } } int main() { std::string logs_path = "/home/sage/logs/"; while (true) { std::chrono::system_clock::time_point now = std::chrono::system_clock::now(); std::time_t now_c = std::chrono::system_clock::to_time_t(now); std::tm parts = *std::localtime(&now_c); if (parts.tm_min % 10 == 0) { std::string folder_name = logs_path + get_current_time(); create_folder(folder_name); } check_logs_size(); std::this_thread::sleep_for(std::chrono::minutes(1)); } return 0; }修改为ros节点

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