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在Rational统一过程中，动态结构中的迭代过程有四个连续阶段，分别是：

1. 初始阶段（Inception）：在这个阶段，需要确定项目的目标、范围、风险和约束条件等。该阶段的主要目的是确立项目的愿景和业务目标，并通过制定业务案例和初步规划来定义项目的范围。

2. 精化阶段（Elaboration）：在这个阶段，需要对项目的需求进行进一步的详细规划和分析，并制定可行的解决方案。该阶段的主要目的是确定项目的体系结构和详细的功能要求，并为实现这些要求制定详细的计划。

3. 构建阶段（Construction）：在这个阶段，需要实现项目的设计，编写代码，并进行单元测试和集成测试。该阶段的主要目的是开发高质量的软件，并确保其符合项目需求和质量标准。

4. 转移阶段（Transition）：在这个阶段，需要将软件部署到目标环境中，并进行用户培训和支持。该阶段的主要目的是确保软件在用户环境中正常运行，并得到用户的认可和接受。

以上是Rational统一过程中迭代过程的四个阶段。