掘进机位子检测常用什么办法

掘进机位子检测通常采用以下几种方法：

1. 激光扫描仪：利用激光扫描仪对掘进机周围的地形进行扫描，获取掘进机位子的三维坐标信息，进而确定掘进机的位置。

2. GPS 定位系统：利用 GPS 定位系统对掘进机进行定位，通过 GPS 接收器采集卫星信号并计算掘进机的位置，可以实现对掘进机位置的高精度定位。

3. 惯性导航系统：惯性导航系统是一种通过测量掘进机加速度和角速度来计算其位置和姿态的方法，具有高精度、实时性好的特点。

4. 光电测距仪：利用光电测距仪对掘进机周围的地形进行测距，可以计算出掘进机与地面的距离，从而确定掘进机的位置。

以上是一些常用的掘进机位子检测方法，不同的方法有各自的优缺点，选择具体的检测方法需要根据实际情况进行综合考虑。