裸机编程中的编译，链接，elf 生成 bin 文件， 反汇编分别使用何种命令，裸机生成 bin文件的过程和命令 ？

在裸机编程中，编译、链接、ELF生成、BIN文件生成和反汇编都是通过命令行进行的。

1. 编译命令：使用交叉编译器进行编译，例如arm-none-eabi-gcc，命令格式为：

arm-none-eabi-gcc -c source.c -o object.o

其中source.c为源代码文件，object.o为目标文件。

2. 链接命令：使用链接器将编译生成的目标文件链接成可执行文件，命令格式为：

arm-none-eabi-ld -T linker_script.ld object.o -o executable.elf

其中linker_script.ld为链接脚本文件，object.o为目标文件，executable.elf为生成的可执行文件。

3. ELF生成命令：使用objcopy将可执行文件转换成ELF格式，命令格式为：

arm-none-eabi-objcopy -O elf32-littlearm -S executable.elf executable_elf.elf

其中executable.elf为可执行文件，executable_elf.elf为生成的ELF格式文件。

4. BIN文件生成命令：使用objcopy将ELF格式文件转换成BIN格式文件，命令格式为：

arm-none-eabi-objcopy -O binary executable_elf.elf executable.bin

其中executable_elf.elf为ELF格式文件，executable.bin为生成的BIN格式文件。

5. 反汇编命令：使用反汇编器将可执行文件或目标文件反汇编成汇编代码，命令格式为：

arm-none-eabi-objdump -S executable.elf > executable.s

其中executable.elf为可执行文件，executable.s为生成的汇编代码文件。