esp32 idf点灯

好的，下面是ESP32 IDF点灯的基本步骤：

1. 首先，你需要安装ESP32 IDF开发环境。

2. 接下来，创建一个新的ESP32项目。

3. 打开项目的main.c文件，编写以下代码：

#include "driver/gpio.h"

void app_main()
{
   gpio_pad_select_gpio(GPIO_NUM_2);
   gpio_set_direction(GPIO_NUM_2, GPIO_MODE_OUTPUT);
   gpio_set_level(GPIO_NUM_2, 1);
}

4. 编译并烧录程序到ESP32开发板中。

5. 当程序运行时，GPIO2将会被配置为输出模式，并且LED灯会点亮。

需要注意的是，不同的ESP32开发板可能会有不同的GPIO引脚，你需要根据你的具体开发板来选择正确的GPIO引脚。