matlab里的变换矩阵是什么

在 MATLAB 中，变换矩阵是一种用于描述图形对象如何进行平移、旋转、缩放和剪切等变换的矩阵。变换矩阵通常是一个 4x4 的矩阵，其中前三列是前向矢量，第四列是位移矢量。

变换矩阵可以用来描述三维空间中的变换，也可以用来描述二维空间中的变换。在二维空间中，变换矩阵通常是一个 3x3 的矩阵，其中前两列是前向矢量，第三列是位移矢量。

变换矩阵可以用来进行一系列变换，例如平移、旋转、缩放、剪切和投影等。通过将变换矩阵与图形对象的顶点相乘，可以将图形对象应用于变换。在 MATLAB 中，可以使用函数如 `makehgtform` 和 `affine2d` 来创建和操作变换矩阵。