C28xx: Error occurred during flash operation: Timed out waiting for target to halt while executing

这个错误通常是因为目标芯片没有成功停止。请确保您的 JTAG/SWD 连接正常，并且目标芯片的复位电路工作正常。您可以尝试以下步骤：

1. 确保您的 JTAG/SWD 连接正常，并且连接正确。
2. 检查目标芯片的复位电路是否正常。如果可能，请尝试手动复位目标芯片。
3. 检查您的调试器是否支持您正在使用的芯片，并且您使用的调试器驱动程序已经正确安装。
4. 如果您使用的是第三方调试器，请确保它的驱动程序已经正确安装，并且它已经正确配置以支持您正在使用的芯片。

如果问题仍然存在，请考虑联系芯片厂商或调试器供应商获取更多帮助。