写一段代码,如果距离过近,红色LED亮,速度过大,黄色LED亮,两者同时发生都亮,反之不亮

时间: 2023-12-01 18:02:26 浏览: 29
以下是一段简单的代码,可以实现上述功能: ```python import RPi.GPIO as GPIO import time GPIO.setwarnings(False) GPIO.setmode(GPIO.BCM) # 设置红色LED的GPIO口 red_pin = 14 GPIO.setup(red_pin, GPIO.OUT) GPIO.output(red_pin, GPIO.LOW) # 设置黄色LED的GPIO口 yellow_pin = 15 GPIO.setup(yellow_pin, GPIO.OUT) GPIO.output(yellow_pin, GPIO.LOW) # 设置超声波模块的GPIO口 trig_pin = 23 echo_pin = 24 GPIO.setup(trig_pin, GPIO.OUT) GPIO.output(trig_pin, GPIO.LOW) GPIO.setup(echo_pin, GPIO.IN) def distance(): # 触发超声波测距 GPIO.output(trig_pin, GPIO.HIGH) time.sleep(0.000015) GPIO.output(trig_pin, GPIO.LOW) # 接收超声波返回的信号,计算距离 while not GPIO.input(echo_pin): pass t1 = time.time() while GPIO.input(echo_pin): pass t2 = time.time() dis = (t2 - t1) * 340 / 2 * 100 return dis while True: dis = distance() speed = 30 # 假设此处速度为30km/h if dis < 10: GPIO.output(red_pin, GPIO.HIGH) else: GPIO.output(red_pin, GPIO.LOW) if speed > 40: GPIO.output(yellow_pin, GPIO.HIGH) else: GPIO.output(yellow_pin, GPIO.LOW) if dis < 10 and speed > 40: GPIO.output(red_pin, GPIO.HIGH) GPIO.output(yellow_pin, GPIO.HIGH) time.sleep(0.1) ``` 以上代码使用超声波模块测距,如果距离小于10cm,红色LED亮;如果速度大于40km/h,黄色LED亮;如果两者都成立,红色LED和黄色LED同时亮。每隔0.1秒会重新测距和计算速度。

相关推荐

最新推荐

recommend-type

51单片机脉冲宽度调制(PWM)控制LED灯亮度

绍一个51系列单片机采用脉冲宽度调制(PWM)方式控制LED灯亮度的一个程序,大家都知道,51单片机本身是没有pwm接口的,这个程序是通过软件模拟pwm.在一定的频率的方波中,调整高电平和低电平的占空比,即可实现LED灯...
recommend-type

LED亮度线性变化难搞?PWM占空比帮你忙

本篇文章从软件的角度给出了调节PWM占空比,来确保亮度是线性变化的方法。是比较偏向基础类的文章,希望大家在阅读过本篇文章之后能够有所收获。
recommend-type

PWM调整LED灯亮度并数字显示占空比实验报告.doc

PWM调整LED灯亮度并数字显示占空比实验报告doc,PWM调整LED灯亮度并数字显示占空比实验报告
recommend-type

一款LED流水灯的原理电路图

本文将介绍的LED流水灯实际上就是一个带有八个发光二极管的单片机最小应用系统。
recommend-type

一种新型的两通道PWM的LED调光调色方法

针对PWM调光调色,此前尚缺乏一个利用PWM同时控制光源光度量和色度量的量化计算方案。本文提出了一种新型的两通道PWM调光调色的混光模型,可以准确地调制出期望光度、色度要求的光谱,为LED的动态照明设计提供了一个...
recommend-type

zigbee-cluster-library-specification

最新的zigbee-cluster-library-specification说明文档。
recommend-type

管理建模和仿真的文件

管理Boualem Benatallah引用此版本:布阿利姆·贝纳塔拉。管理建模和仿真。约瑟夫-傅立叶大学-格勒诺布尔第一大学,1996年。法语。NNT:电话:00345357HAL ID:电话:00345357https://theses.hal.science/tel-003453572008年12月9日提交HAL是一个多学科的开放存取档案馆,用于存放和传播科学研究论文,无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构,也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaire
recommend-type

【实战演练】增量式PID的simulink仿真实现

# 2.1 Simulink仿真环境简介 Simulink是MATLAB中用于建模、仿真和分析动态系统的图形化环境。它提供了一个直观的用户界面,允许用户使用块和连接线来创建系统模型。Simulink模型由以下元素组成: - **子系统:**将复杂系统分解成更小的、可管理的模块。 - **块:**代表系统中的组件,如传感器、执行器和控制器。 - **连接线:**表示信号在块之间的流动。 Simulink仿真环境提供了广泛的块库,涵盖了各种工程学科,包括控制系统、电子和机械工程。它还支持用户自定义块的创建,以满足特定仿真需求。 # 2. Simulink仿真环境的搭建和建模 ### 2.
recommend-type

训练集和测试集的准确率都99%,但是预测效果不好

即使训练集和测试集的准确率都很高,但是在实际的预测中表现不佳,可能会有以下几个原因: 1. 数据质量问题:模型训练和测试的数据可能存在问题,比如数据标签错误、数据集采样不均衡、数据集中存在异常值等问题,这些问题可能会导致模型在实际预测中表现不佳。 2. 特征工程问题:模型的特征工程可能存在问题,导致模型无法很好地捕捉数据的特征,从而影响预测效果。 3. 模型选择问题:模型的选择可能不合适,比如选择的模型太简单,无法很好地拟合数据,或者选择的模型太复杂,导致过拟合等问题。 4. 超参数调整问题:模型的超参数可能没有调整到最佳状态,需要进行调整。 针对以上可能的原因,可以采取相应的措施进
recommend-type

JSBSim Reference Manual

JSBSim参考手册,其中包含JSBSim简介,JSBSim配置文件xml的编写语法,编程手册以及一些应用实例等。其中有部分内容还没有写完,估计有生之年很难看到完整版了,但是内容还是很有参考价值的。