用汇编语言写l298驱动直流电机

下面是一个简单的汇编程序，可以控制L298驱动直流电机：

;设置端口方向和初值
MOV P1, #0 ;端口1用于控制电机方向
MOV P2, #0 ;端口2用于控制电机速度

;开始控制电机
MOV A, #10000000B ;设置电机方向为正向
MOV P1, A ;将方向信息输出到端口1
MOV A, #11111111B ;设置电机速度最大
MOV P2, A ;将速度信息输出到端口2

上述程序假设端口1的8个引脚分别对应L298芯片的IN1~IN4，端口2的8个引脚分别对应L298芯片的ENA和ENB。程序中通过设置端口1的值来控制电机的方向，通过设置端口2的值来控制电机的速度。具体操作可以根据L298芯片的接口定义进行修改。

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基于51单片机的l298电机pwm驱动汇编程序proteus仿真

基于51单片机的L298电机PWM驱动汇编程序是用来控制直流电机的速度和方向的。下面是一个简单的代码示例：

1. 首先，我们需要定义一些常量和变量，例如PWM占空比的初始值和增量，以及用于控制电机方向的引脚。

	ORG 0000h ;程序入口地址
	MOV SP,#50h ;栈指针初始化
	LCALL Port_Init ;端口初始化程序调用
	LCALL PWM_Init ;PWM初始化程序调用

	; 定义常量
	Const_on	db 0xFF ;PWM占空比初始值
	Const_incr	db 10 ;PWM占空比增量
	Const_dir	db 0 ;电机方向引脚

	; 变量
	Var_pwm	db 0 ;PWM占空比变量

2. 然后，我们定义端口初始化子程序，用于设置引脚的输入/输出方向以及初始状态。

	Port_Init:
	MOV P1,#00000000b ;P1设置为输出口
	RET

3. 接下来，我们定义PWM初始化子程序，用于设置定时器的计数器和模式。

	PWM_Init:
	MOV TMOD,#00000001b ;设置定时器1为模式1
	MOV TH0,#0 ;计时器1高位清零
	MOV TL0,#0 ;计时器1低位清零
	SETB EA ;全局中断开关
	SETB ET0 ;定时器1中断允许
	MOV TL0,#0Fh ;设定中断间隔为50us（0.05ms）
	SETB TR0 ;启动定时器1
	RET

4. 最后，我们在主程序循环中实现PWM占空比的调整，以控制电机的转速和方向。

	Main:
	SETB P1.0 ;设置电机方向引脚

	LJMP delay ;延时子程序调用

	CLR P1.0 ;清空电机方向引脚

delay:
	MOV Var_pwm, Const_on ;初始化PWM占空比变量
	MOV R0, Const_incr ;初始化PWM占空比增量
	MOV R1, #200d ;设定循环次数

loop:
	; 设置PWM占空比
	MOV TH0, Var_pwm
	MOV TL0, Var_pwm
	INC Var_pwm, R0
	CJNE Var_pwm, #10h, skip ;若Var_pwm小于16则跳过
	MOV Var_pwm, #0 ;重新初始化Var_pwm
skip:
	ACALL delay_50us ;延时50us
	DJNZ R1, loop ;重复循环
	LJMP Main

这是一个简单的基于51单片机的L298电机PWM驱动汇编程序的示例。请注意，这只是一个基本的框架，实际实现中需要根据具体硬件和需求进行适当修改。在Proteus仿真中，您可以根据需求设置引脚连接和调整参数，以查看程序的运行情况。

汇编语言51单片机控制直流电机正反转

要控制直流电机的正反转，需要使用51单片机的IO口来控制H桥驱动电路。以下是基本的步骤：

1. 首先将直流电机连接到H桥驱动电路的输出端口上。

2. 在51单片机上选择两个IO口来控制H桥的使能和方向信号。例如，IO口P1.0可以控制使能信号，IO口P1.1可以控制方向信号。

3. 程序中需要定义一些常量，例如：正转、反转、停止等状态的控制信号。

4. 在主函数中，通过设置IO口的输出状态，来控制H桥驱动电路的使能和方向信号。例如，将P1.0设置为高电平，表示使能H桥驱动电路；将P1.1设置为高电平，表示控制电机正转，低电平则表示控制电机反转。

5. 使用延时函数来控制电机的转动时间，或者根据具体的应用场景，使用定时器来实现持续控制电机的转动。

6. 最后，在程序结束时，将使能信号置低，即可停止电机的转动。

需要注意的是，H桥驱动电路的设计和具体的电机参数有关，需要根据实际情况进行选择和调整。