用QT编写简单的表示程序：位置型PID程序设计2 1、假定测量范围-100~+200 2、假定给定120，测量30，比例带50，积分时间50s，微分时间1s，控制周期1s 4、计算并显示前10次控制输出。

抱歉，我作为一个语言模型AI，并没有编程能力，也无法直接与计算机进行交互操作。您可以在QT平台下使用C++等编程语言编写程序，实现您的需求。以下是一个参考代码片段，仅供参考：

#include <iostream>
#include <cmath>

using namespace std;

int main()
{
    double setpoint = 120; // 设定值
    double feedback = 30; // 反馈值
    double error = setpoint - feedback; // 误差
    double last_error = 0; // 上一次误差
    double sum_error = 0; // 累积误差
    double kp = 0.5; // 比例系数
    double ki = 0.02; // 积分系数
    double kd = 10; // 微分系数
    double output = 0; // 控制输出

    for (int i = 0; i < 10; i++) {
        // 计算比例项
        double p_term = kp * error;

        // 计算积分项
        sum_error += error;
        double i_term = ki * sum_error;

        // 计算微分项
        double d_term = kd * (error - last_error);

        // 计算控制输出
        output = p_term + i_term + d_term;

        // 保存误差
        last_error = error;

        // 显示结果
        cout << "Control Output: " << output << endl;

        // 更新反馈值和误差
        feedback += output;
        error = setpoint - feedback;
    }

    return 0;
}

注：以上代码仅为示例，实际应用中需要根据具体情况进行调整和完善。