上述代码怎么在不同的线程中启动发送器、路由器和接收器

要在不同的线程中启动发送器、路由器和接收器，可以使用 Python 中的 threading 模块。具体实现步骤如下：

1. 导入 threading 模块：

import threading

2. 定义发送器、路由器和接收器的函数：

def sender():
    # 发送器的代码

def router():
    # 路由器的代码

def receiver():
    # 接收器的代码

3. 在主函数中创建线程，并分别将发送器、路由器和接收器的函数作为参数传递给线程：

if __name__ == '__main__':
    # 创建发送器、路由器、接收器的线程
    sender_thread = threading.Thread(target=sender)
    router_thread = threading.Thread(target=router)
    receiver_thread = threading.Thread(target=receiver)

    # 启动发送器、路由器、接收器的线程
    sender_thread.start()
    router_thread.start()
    receiver_thread.start()

4. 最后，需要在发送器、路由器和接收器的代码中加入线程锁，以避免多个线程同时访问共享的变量或资源导致的错误：

# 创建线程锁
lock = threading.Lock()

def sender():
    # 获取线程锁
    lock.acquire()

    # 发送器的代码

    # 释放线程锁
    lock.release()

def router():
    # 获取线程锁
    lock.acquire()

    # 路由器的代码

    # 释放线程锁
    lock.release()

def receiver():
    # 获取线程锁
    lock.acquire()

    # 接收器的代码

    # 释放线程锁
    lock.release()

这样就可以在不同的线程中启动发送器、路由器和接收器了。