Flutter 后台定位

在 Flutter 中，可以使用 `geolocator` 插件来进行后台定位。该插件提供了许多功能，包括前台和后台定位、地理编码和反向地理编码等。

要在后台进行定位，需要在应用中添加 `android.permission.ACCESS_BACKGROUND_LOCATION` 权限。在 Flutter 中，可以使用 `permission_handler` 插件来请求权限。

以下是使用 `geolocator` 插件进行后台定位的示例代码：

import 'package:flutter/material.dart';
import 'package:geolocator/geolocator.dart';

class MyLocationWidget extends StatefulWidget {
  @override
  _MyLocationWidgetState createState() => _MyLocationWidgetState();
}

class _MyLocationWidgetState extends State<MyLocationWidget> {
  String _location = '';

  @override
  void initState() {
    super.initState();
    _getLocation();
  }

  Future<void> _getLocation() async {
    final status = await Geolocator.requestPermission();

    if (status == LocationPermission.denied) {
      setState(() {
        _location = 'Permission denied';
      });
      return;
    }

    if (status == LocationPermission.deniedForever) {
      setState(() {
        _location = 'Permission denied forever';
      });
      return;
    }

    final position = await Geolocator.getCurrentPosition(
      desiredAccuracy: LocationAccuracy.high,
      timeLimit: Duration(seconds: 10),
    );

    setState(() {
      _location = 'Latitude: ${position.latitude}, Longitude: ${position.longitude}';
    });

    Geolocator.getPositionStream(
      desiredAccuracy: LocationAccuracy.high,
      distanceFilter: 10,
      intervalDuration: Duration(minutes: 1),
    ).listen((position) {
      setState(() {
        _location = 'Latitude: ${position.latitude}, Longitude: ${position.longitude}';
      });
    });
  }

  @override
  Widget build(BuildContext context) {
    return Center(
      child: Text(_location),
    );
  }
}

该示例代码中，首先请求了定位权限，并在获取到位置信息后，使用 `getPositionStream` 方法来监听位置变化，并更新 UI。此外，还可以设置 `AndroidManifest.xml` 文件来配置后台定位。