STM32中断接收帧数据pa,如何判断帧数据接收完成
时间: 2024-05-19 20:11:24 浏览: 16
在STM32中,可以通过以下方式判断帧数据的接收是否完成:
1. 使用接收完成标志位:在接收中断中,可以设置一个接收完成的标志位,表示帧数据已经接收完成。在主程序中,可以轮询该标志位,如果标志位被设置,则表示帧数据接收完成。
2. 使用帧数据长度:在帧数据中,可以包含数据长度信息。在接收中断中,可以根据接收到的帧数据长度判断帧数据是否接收完成。如果接收到的数据长度等于帧数据长度,则表示帧数据接收完成。
3. 使用帧数据结束符:在帧数据中,可以包含一个特定的结束符,表示帧数据接收完成。在接收中断中,可以判断接收到的数据是否包含结束符,如果包含结束符,则表示帧数据接收完成。
需要根据具体的应用场景选择合适的判断方法。
相关问题
STM32 中断接收数据并校验
在STM32中,可以使用USART或UART来接收串口数据,并使用中断机制来实现数据的异步接收和处理。在中断处理函数中,可以进行数据校验,例如校验和、CRC等。
以下是一个简单的示例代码,演示了如何使用USART接收数据并进行校验:
```c
#include "stm32fxx.h"
#define BUFFER_SIZE 128
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];
uint8_t rx_index = 0;
void USART1_IRQHandler(void)
{
if (USART1->SR & USART_SR_RXNE) // 判断是否接收到数据
{
uint8_t data = USART1->DR;
rx_buffer[rx_index++] = data;
// 数据校验
if (rx_index == BUFFER_SIZE)
{
uint16_t sum = 0;
for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE - 2; i++)
sum += rx_buffer[i];
uint16_t checksum = (rx_buffer[BUFFER_SIZE - 2] << 8) | rx_buffer[BUFFER_SIZE - 1];
if (checksum == sum)
{
// 校验通过,处理数据
// ...
}
rx_index = 0;
}
}
}
int main(void)
{
// 初始化USART1
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9_1 | GPIO_CRH_CNF9_1 | GPIO_CRH_CNF9_0; // PA9: TX
GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0; // PA10: RX
USART1->BRR = SystemCoreClock / 115200;
USART1->CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_UE;
// 启用中断
NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
while (1)
{
// 主循环
// ...
}
}
```
在上述代码中,我们使用USART1来接收串口数据,并使用rx_buffer数组来保存接收到的数据。每当接收到一个字节时,就将其保存到rx_buffer中,并递增rx_index计数器。当rx_index达到BUFFER_SIZE时,即接收完整个数据包时,我们进行校验操作。这里我们使用简单的求和校验,将rx_buffer中除最后两个字节外的所有字节相加,得到一个16位的校验和。然后将最后两个字节合并为一个16位的数,如果和校验相等,则说明数据校验通过。
需要注意的是,在中断处理函数中,我们必须明确判断接收到的数据是否为有效数据,这里我们使用USART_SR_RXNE位来判断。此外,我们还需要在初始化USART1时启用接收模式(USART_CR1_RE位)、接收中断(USART_CR1_RXNEIE位)和USART模块(USART_CR1_UE位)。最后,我们还需要在主循环中进行其他操作,以避免因为一直等待数据而导致程序阻塞。
stm32串口中断接收数据
在STM32中,串口接收数据时可以开启中断来实现异步接收数据。以下是一些基本的步骤:
1. 配置串口的GPIO引脚和波特率等参数,打开相应的时钟。
2. 配置串口的接收中断。可以使用HAL库提供的函数`HAL_UART_Receive_IT()`,或者直接操作寄存器来配置。
3. 实现接收中断的回调函数。当串口接收到数据时,会触发中断并执行回调函数。回调函数中可以读取到接收到的数据,可以使用HAL库提供的回调函数,或者自己实现中断服务函数。
4. 在主函数中循环检查接收缓冲区,处理接收到的数据。
以下是一个简单的例子,演示如何使用HAL库实现串口接收中断:
```c
#include "stm32f4xx_hal.h"
UART_HandleTypeDef huart2;
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
// 接收中断回调函数
if (huart == &huart2) {
uint8_t data = huart2.Instance->DR; // 读取接收到的数据
// 处理接收到的数据
}
}
int main(void)
{
HAL_Init();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3; // PA2和PA3分别作为TX和RX
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART2;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
huart2.Instance = USART2;
huart2.Init.BaudRate = 115200;
huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
HAL_UART_Init(&huart2);
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_data, 1); // 开启接收中断
while (1) {
// 处理接收缓冲区中的数据
}
}
```
在上述代码中,我们使用USART2作为串口,并将PA2和PA3分别作为TX和RX引脚。在`HAL_UART_Init()`函数中配置了串口的参数,使用`HAL_UART_Receive_IT()`函数开启了接收中断。在接收中断回调函数`HAL_UART_RxCpltCallback()`中,通过读取`huart2.Instance->DR`寄存器的值获取了接收到的数据。在主函数中可以通过读取接收缓冲区中的数据,进行处理。