arduino的主程序
时间: 2024-06-18 17:03:58 浏览: 14
Arduino的主程序又称为“循环函数”或“主循环”,是在开发板上运行的程序的主要部分。它通常包含一个无限循环,其中包含控制开发板和与其他设备交互的代码。
主程序的基本框架如下:
```
void setup() {
// 初始化代码,只运行一次
}
void loop() {
// 主循环代码,无限循环运行
}
```
在 `setup()` 函数中,通常会初始化各种变量、引脚和库,并且只会运行一次。在 `loop()` 函数中,你可以编写控制板子、传感器和其他外围设备的代码。这个函数将无限循环运行,直到开发板被关闭或断电。
例如,下面是一个简单的Arduino程序,它会让LED灯每隔1秒闪烁一次:
```
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
```
相关问题
arduino iic程序代码
Arduino IIC程序代码是用于控制IIC总线设备的代码。IIC是一种串行通信协议,可以实现多个设备之间的通信。在Arduino上使用IIC通信,我们需要通过Wire库来实现。
Wire库是Arduino中内置的用于IIC通信的库。在使用Wire库前,我们需要调用Wire.begin()来初始化IIC总线。
例如,如果我们需要将Arduino与一个IIC设备进行通信,我们需要先定义设备的地址,然后使用Wire.beginTransmission()函数发送地址,并使用Wire.write()函数发送需要传输的数据。最后,使用Wire.endTransmission()函数结束传输。
下面是一个简单的Arduino IIC程序代码示例:
#include <Wire.h>
#define DEVICE_ADDRESS 0x28
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Wire.beginTransmission(DEVICE_ADDRESS);
Wire.write(0x02); // 发送数据
Wire.endTransmission();
delay(500);
Wire.requestFrom(DEVICE_ADDRESS, 2); // 请求数据
while (Wire.available()) {
byte data = Wire.read(); // 读取数据
Serial.print(data, DEC);
Serial.println();
}
delay(1000);
}
在这个示例代码中,我们使用Wire.begin()初始化IIC总线,定义0x28为IIC设备的地址。在主循环中,我们首先使用Wire.beginTransmission()发送数据,并使用Wire.write()函数发送0x02作为数据。发送结束后,使用Wire.requestFrom()请求从设备地址中读取数据。在while循环中,我们使用Wire.available()判断是否有数据可读取,然后使用Wire.read()函数读取数据,并使用Serial.print()打印在串口监视器中。然后使用delay()函数延时,以控制程序的执行间隔。
arduino中断程序代码
以下是一个简单的Arduino中断程序代码示例:
```c++
volatile int count = 0; // 声明一个全局变量用于计数
void setup() {
pinMode(2, INPUT_PULLUP); // 将数字2引脚设置为输入模式,使用内部上拉电阻
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), isr, FALLING); // 绑定数字2引脚的中断服务程序
Serial.begin(9600); // 启动串口通信
}
void loop() {
// 主循环代码,不需要做任何事情
}
void isr() {
count++; // 中断服务程序,计数器加一
Serial.println(count); // 打印计数器的值
}
```
这个程序使用了数字2引脚的中断服务程序来计数,并在串口上打印计数器的值。当数字2引脚从高电平变为低电平时,中断服务程序会被调用。注意,中断服务程序中使用了 `volatile` 修饰符来保证计数器变量在主循环和中断服务程序之间正确地同步。
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