agv c# 源代码

AGV是一种自动导航车辆，全称是Automated Guided Vehicle，即自动导引车辆。它是一种用于物料搬运和运输的自动化设备。AGV可以根据预定的路径和程序，在工厂、仓库和物流中心等场所内自主地移动和搬运物料。它具有自动导航、无人驾驶、智能化控制等特点。

AGV在物流行业中有广泛的应用，可以使物流作业更高效、安全和可靠。AGV可以代替人力完成单调、重复和危险的搬运任务，大大减轻了员工的劳动强度。它可以按照预定的路径和时间表，准确地将物料从一个地点转移到另一个地点，避免了人为因素带来的错误和延误。同时，AGV还可以根据实际情况进行动态调整，提高了物料流转的灵活性。

除了物流行业，AGV还在其他领域中得到应用。例如，在制造业中，AGV可以用于自动化生产线上的物料运输和零部件供应；在医疗领域，AGV可以用于自动化医药物料的运输和分发；在仓储行业，AGV可以用于自动化货物堆垛和仓库管理。总而言之，AGV具有广泛的应用前景，可以提高生产效率，降低成本，提升物流的智能化水平。

相关问题

需要统计AGV运行的性能数据，比如车辆的平均充电时长，平均速度，平均执行任务时长等，这些数据需要从不同的数据库中获取，现在需要统计出每辆车的数据，使用sugar框架 c#代码demo

在C#中，使用Sugar ORM框架进行数据统计，你可以创建一个基于Repository模式的类来操作数据库并获取AGV运行的性能数据。以下是一个简单的示例：

首先，确保安装了Sugar ORM库，并在项目中引用它。

using SugarORM;

public class AGVRoadPerformanceRepository
{
    private readonly ISqlConnection _connection; // 使用Sugar ORM的连接

    public AGVRoadPerformanceRepository(ISqlConnection connection)
    {
        _connection = connection;
    }

    // 获取单辆车的性能数据
    public RoadPerformanceStats GetPerformanceData(string vehicleId)
    {
        var query = new Query<PerformanceRecord>()
            .Select(" AVG(ChargeDuration) AS AverageChargeTime, AVG(Speed) AS AverageSpeed, AVG(TaskExecutionTime) AS AverageTaskExecutionTime")
            .Where(r => r.VehicleID == vehicleId); // 指定车辆ID

        return _connection.QueryFirstOrDefault(query);
    }

    // 如果有多个数据库源，可以在查询前切换到对应数据库
    private void SwitchToDatabase(Database db)
    {
        _connection.UseDatabase(db);
    }
}

// 定义一个RoadPerformanceStats模型类用于存储统计数据
public class RoadPerformanceStats
{
    public decimal AverageChargeTime { get; set; }
    public decimal AverageSpeed { get; set; }
    public decimal AverageTaskExecutionTime { get; set; }
}

// 调用示例
public static void Main()
{
    var repo = new AGVRoadPerformanceRepository(new Connection()); // 创建连接实例
    // 假设我们有一个switch函数来切换数据库
    using (var db = Database.Mysql.Open("your_database_connection")) // 这里替换为实际数据库连接
    {
        repo.SwitchToDatabase(db);

        var performanceData = repo.GetPerformanceData("Vehicle1"); // 填入车辆ID
        if (performanceData != null)
        {
            Console.WriteLine($"车{performanceData.VehicleID}的平均充电时间：{performanceData.AverageChargeTime}秒");
            // ...其他数据打印...
        }
    }
}