iic通信协议数据传输

IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议，也称为二线总线接口，是一种简单、高效的串行通信协议，主要用于微控制器之间的近距离通信以及外设如传感器、显示器等的连接。它通常用于系统内的设备通信，数据传输速率较低，一般在400kHz到1MHz之间。

在IIC通信中，只有两条信号线SCL（时钟）和SDA（数据），通过主从架构工作。主设备控制通信流程，发出起始条件、地址、读写命令及停止条件；从设备则响应特定的地址并发送数据或接收数据。数据是以串行的方式单向传输，一次只能传输一个字节。

数据传输过程包括以下几个步骤：
1. **起始信号**：主设备拉低SDA线，并保持SCL高，表示通信开始。
2. **地址和方向**：主设备再次拉低SDA，然后上升沿SCL释放，发送7位地址（第0位为读写标志）。
3. **数据传输**：如果地址为读操作，从设备回送数据；如果是写操作，数据由主设备发送。
4. **应答和重复**：从设备对每条接收到的数据会发送应答信号ACK，若需要多次传输数据，则会在第一次应答后继续。
5. **停止信号**：主设备拉低SDA线并保持低电平一段时间，然后同时拉低SCL结束通信。