对于刚接触库卡机器人编程的新手来说，应该如何从零开始系统性地学习并掌握编程和控制技术？

初学者在学习库卡机器人编程和控制时，应遵循一个逐步深入的学习路径，同时充分利用官方提供的学习资源。首先，推荐通过《库卡机器人编程初级教程：入门与控制详解》这份资料来了解机器人技术的基础知识。该教程不仅提供了对库卡机器人系统结构和功能的详细介绍，还包含对smartPAD等操作界面的使用指南，这对新手理解整个系统是非常有帮助的。

参考资源链接：[库卡机器人编程初级教程：入门与控制详解](https://wenku.csdn.net/doc/7qkjrs3yoj?spm=1055.2569.3001.10343)

在学习了基础操作后，应该进一步学习机器人的运动控制，包括在不同坐标系中移动机器人以及理解相关坐标系的概念。这部分内容在《库卡机器人编程初级教程》的第二章节中有详细介绍，并且会涉及到如何设置机器人的运动参数，如何编写简单的运动程序等实践操作。

安全性是学习库卡机器人编程过程中不可忽视的重要环节。在教程中，你将学习到操作机器人时必须遵守的安全准则，这对于避免可能的危险和事故发生至关重要。

在跟随教程学习的同时，实践操作是必不可少的。建议通过库卡提供的模拟软件进行模拟训练，加深对编程知识的理解。此外，实际参与库卡公司或其授权培训中心的线下培训课程，将能够与经验丰富的培训讲师互动，有助于解决实际操作中遇到的问题。

学习过程中，建议记录遇到的疑问和难点，并积极寻找库卡官方论坛或者技术支持资源来寻求帮助。当你对基础知识有了充分的掌握之后，可以尝试阅读更多的高级技术资料和案例，以进一步提升自己在编程和控制方面的技能。

总之，通过阅读《库卡机器人编程初级教程：入门与控制详解》来打下坚实的基础，结合官方的实践操作和高级资料，以及参加培训课程，是初学者系统性地学习库卡机器人编程和控制的有效途径。

参考资源链接：[库卡机器人编程初级教程：入门与控制详解](https://wenku.csdn.net/doc/7qkjrs3yoj?spm=1055.2569.3001.10343)