python 实现三目视觉 示例

以下是一个简单的Python示例，演示如何使用OpenCV和NumPy库实现三目视觉：

import cv2
import numpy as np

# 读取图像
img1 = cv2.imread('img1.jpg')
img2 = cv2.imread('img2.jpg')
img3 = cv2.imread('img3.jpg')

# 标定相机
# ...

# 提取特征点
sift = cv2.xfeatures2d.SIFT_create()
kp1, des1 = sift.detectAndCompute(img1_gray, None)
kp2, des2 = sift.detectAndCompute(img2_gray, None)
kp3, des3 = sift.detectAndCompute(img3_gray, None)

# 特征点匹配
matcher = cv2.FlannBasedMatcher()
matches12 = matcher.knnMatch(des1, des2, k=2)
matches23 = matcher.knnMatch(des2, des3, k=2)

# 筛选好的匹配点
good_matches12 = []
for m1, m2 in matches12:
    if m1.distance < 0.75 * m2.distance:
        good_matches12.append(m1)

good_matches23 = []
for m1, m2 in matches23:
    if m1.distance < 0.75 * m2.distance:
        good_matches23.append(m1)

# 计算相机位置和姿态
# ...

# 三维重构
# ...

# 显示结果
# ...

注意，这只是一个简单的示例，实际实现中需要更多的步骤和细节处理。同时，相机标定和相机位置计算的代码需要根据具体情况编写。