51单片机控制RFID的代码

以下是一个简单的基于51单片机的RFID读写器控制代码示例：

#include <reg51.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit cs=P2^0;  //RFID片选信号
sbit mosi=P2^1;  //RFID数据发送引脚
sbit miso=P2^2;  //RFID数据接收引脚
sbit sck=P2^3;  //RFID时钟信号

uchar cmd[]={0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x0a};  //读卡指令
uchar data_buf[16];  //存储读取到的卡数据

void delay(uint i)  //延时函数
{
    uint j;
    for(j=0;j<i;j++);
}

void write_mfrc522(uchar addr, uchar value)  //写寄存器函数
{
    cs=0;
    sck=0;
    mosi=addr;
    sck=1;
    mosi=value;
    sck=1;
    cs=1;
}

uchar read_mfrc522(uchar addr)  //读寄存器函数
{
    uchar val;
    cs=0;
    sck=0;
    mosi=((addr<<1)&0x7e)|0x80;
    sck=1;
    val=miso;
    sck=1;
    cs=1;
    return val;
}

void init_mfrc522()  //初始化函数
{
    write_mfrc522(0x01,0x0f);  //复位MFRC522
    write_mfrc522(0x2a,0x8d);  //调制器设置
    write_mfrc522(0x2b,0x3e);  //调制器设置
    write_mfrc522(0x2c,0x03);  //调制器设置
    write_mfrc522(0x2d,0x00);  //天线设置
    write_mfrc522(0x15,0x40);  //内部定时器设置
    write_mfrc522(0x11,0x3f);  //通信速率设置
}

uchar request_mfrc522(uchar req_mode,uchar *tag_type)  //寻卡函数
{
    uchar status;
    uint un_len;
    write_mfrc522(0x0a,0x01);  //清空缓冲区
    tag_type[0]=req_mode;
    status=to_card(0x0c,tag_type,1,data_buf,&un_len);
    if(status==0)
        return 0;
    else
        return 1;
}

uchar to_card(uchar cmd,uchar *data_send,uchar send_len,uchar *data_recv,uint *recv_len)  //向卡发送命令并接收数据
{
    uchar status=0;
    uchar irq=0;
    uchar i;
    write_mfrc522(0x01,0x0f);  //复位MFRC522
    write_mfrc522(0x0d,0x01);  //发送命令
    write_mfrc522(0x0e,send_len);
    cs=0;
    sck=0;
    mosi=cmd;
    sck=1;
    if(send_len)
    {
        for(i=0;i<send_len;i++)
        {
            mosi=data_send[i];
            sck=0;
            sck=1;
        }
    }
    if(cmd==0x0c)
        irq=0x77;
    else if(cmd==0x0d)
        irq=0x78;
    write_mfrc522(0x0f,irq);  //启动命令
    i=100;
    while(i--)
    {
        status=read_mfrc522(0x13);
        if(status&0x01)
            break;
        delay(1000);
    }
    if(!(status&0x01))
        return 0;
    if(status&0x06)
        return 0;
    if(cmd==0x0c)
    {
        *recv_len=read_mfrc522(0x14);
        for(i=0;i<*recv_len;i++)
            data_recv[i]=read_mfrc522(0x15);
    }
    return 1;
}

void main()
{
    uchar status;
    uchar str[16];
    uchar i;
    init_mfrc522();  //初始化MFRC522
    while(1)
    {
        status=request_mfrc522(0x52,str);  //寻卡
        if(status==0)
        {
            for(i=0;i<16;i++)
                str[i]=0;
            continue;
        }
        status=to_card(0x0c,cmd,7,data_buf,&un_len);  //读卡
        if(status==0)
        {
            for(i=0;i<16;i++)
                str[i]=0;
            continue;
        }
        for(i=0;i<16;i++)
            str[i]=data_buf[i];
        for(i=0;i<16;i++)
            data_buf[i]=0;
        delay(5000);
    }
}

以上代码中，通过控制MFRC522读写器的SPI接口，实现了寻卡、读卡等功能。具体实现过程可以参考MFRC522芯片的数据手册。需要注意的是，以上代码只是一个简单的示例，实际应用中需要根据具体需要进行相应的修改和优化。