解释一下ts_sample结构体

ts_sample结构体是用于表示音频采样信息的数据结构，其中包含采样的值和采样的时间戳。具体来说，ts_sample结构体有以下成员变量：

- index: 该采样的索引
- timestamp: 该采样的时间戳，一般以毫秒为单位
- value: 该采样的值，一般为一个浮点数

这些信息可以描述一个音频信号的幅度和时间位置，便于后续的信号处理和分析。