往届飞思卡尔智能车控制电机的程序

往届飞思卡尔智能车控制电机的程序具体会因比赛要求、参赛队伍的特点等而有所不同，下面是一份简单的示例程序，仅供参考：

#include "headfile.h"  // 头文件包含

// 宏定义
#define LEFT_MOTOR_F PWMA // 左电机正转控制端口
#define LEFT_MOTOR_B AIN1 // 左电机反转控制端口
#define RIGHT_MOTOR_F PWMB // 右电机正转控制端口
#define RIGHT_MOTOR_B AIN2 // 右电机反转控制端口

// 函数声明
void motor_control(int left_speed, int right_speed); // 控制电机函数

//主函数
void main()
{
    // 变量定义
    int left_speed = 100; // 左电机速度
    int right_speed = 100; // 右电机速度
    
    // 初始化
    motor_control(0, 0); // 电机停止
    
    while(1)
    {
        // 控制电机
        motor_control(left_speed, right_speed);
        
        // 等待1s
        delay_ms(1000);
        
        // 调整电机速度
        left_speed += 10;
        right_speed += 10;
        if(left_speed > 255) left_speed = 255;
        if(right_speed > 255) right_speed = 255;
    }
}

// 控制电机函数
void motor_control(int left_speed, int right_speed)
{
    // 左电机正转
    PWMOut(LEFT_MOTOR_F, left_speed);
    DOut(LEFT_MOTOR_B, 0);
    
    // 右电机正转
    PWMOut(RIGHT_MOTOR_F, right_speed);
    DOut(RIGHT_MOTOR_B, 0);
}

需要注意的是，以上示例程序仅为控制电机的简单示例，实际比赛程序需要根据比赛要求进行修改和优化。同时，还需要结合传感器数据进行控制，以实现更加复杂的任务。